Fonctions de mouvement pour les robots

Une gamme complète de solutions dédiées pour une plus grande précision des mouvements

Pour tirer le meilleur de votre robot, FANUC vous propose un certain nombre d'options conçues pour optimiser ses mouvements. Ceci va des servo-préhenseurs offrant un gain de productivité pour les applications impliquant des objets de tailles et formes multiples à des logiciels sophistiqués destinés à coordonner les mouvements entre plusieurs robot. S'étendant aux éléments externes comme les portes et les convoyeurs, ce contrôle avancé des mouvements permet aux robots d'être mieux intégrés aux machines-outils et processus pour une productivité maximale.

FANUC-Multi-Group-Motion

Ce pack intégré d'axes auxiliaires, est la solution idéale pour une palette variée d'applications nécessitant un axe supplémentaire sur le robot. Il peut s’agir d’applications impliquant un rail, un servo-préhenseur, un manipulateur positionné ou personnalisé, deux robots ou un robot et un positionneur associés. Capable de prendre en charge jusqu'à huit groupes de mouvements indépendants, l'option Multi Group Motion permet une coordination précise des robots, augmente la flexibilité opérationnelle et exploite au mieux la zone de travail.

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Positionneurs FANUC

Dans les situations nécessitant un positionnement précis des pièces, les positionneurs FANUC 1 ou 2 axes complètent parfaitement les robots FANUC. Très faciles à intégrer, ils permettent une accessibilité complète aux pièces et sont dotés de fonctions logicielles sophistiquées, telles que le mouvement coordonné qui garantit le maintien des vitesses de surface, un atout énorme pour, par exemple, les applications de soudage.

Outil asservi

Outre des moteurs et des commandes pour vos préhenseurs, FANUC vous propose une fonction de d’asservissement du préhenseur destinée à la palettisation de produits complexes et de tailles multiples. L'ajustement du servo-outil et le passage d'un produit à l'autre est facile, de même que la limitation de la valeur du couple maximal du moteur spécifié. L'apprentissage et le réglage de la force de maintien sont eux aussi très simples.

Contrôleur numérique programmable (PMC)

Prenant en charge votre automate programmable (PLC), le PMC intégré de FANUC commande de façon asynchrone les équipements externes comme les convoyeurs ou les portes. Se comportant comme une unité de commande I/O intégrée et couplé à la fonction iPendant Screen Customise de FANUC, ce système permet d'exécuter de petites tâches d'automatisation en parallèle du robot, sans équipement supplémentaire.