O robô industrial M-710iC/20M carateriza-se pelo punho estreito, braço rígido e pequena dimensão. Foi concebido especificamente para funcionar em espaços pequenos e é particularmente útil em operações de soldadura por arco, manuseamento de materiais e aplicação de isolamento. Apresenta um alcance de 2582 mm, semelhante ao do modelo M-710iC/45M. No entanto, as velocidades dos eixos J4 e J6 são muito superiores.