Novi stropno nameščen, hiter in natančen robot FANUC SR-3iA/U odpravlja tako imenovano "mrtvo območje", ki ga običajno trpijo običajni roboti SCARA. Poleg tega je zaradi zasnove in specifikacij SR-3iA/U stroškovno učinkovita alternativa dražjim delta robotom, ki jih je enostavno konfigurirati, v številnih aplikacijah za sestavljanje, pakiranje in rokovanje z materialom.
V delovnem območju robota so pogosto področja, ki jih konec roke ne doseže. Takšna območja se imenujejo mrtve cone. Odpravljanje te težave s SR-3iA/U je bil glavni razvojni cilj za inženirje FANUC. Delno zahvaljujoč napredni programski opremi je celoten obseg cilindričnega delovnega območja novega robota popolnoma dostopen v linearnem ali kartezijanskem načinu.
»Ta dejavnik je še posebej pomemben pri aplikacijah, ki vključujejo sledenje naključno nameščenih delov na tekočem traku,« pojasnjuje Ralf Völlinger, podpredsednik robotike pri FANUC Europe. »Običajno se takšne naloge zanašajo na kamero, ki posname sliko, pri čemer robot nato izbere del za pakiranje ali prenos na montažno postajo. S SR-3iA/U ni omejitev gibanja po celotnem delovnem območju robota, kar zagotavlja 100 % uspeh te aplikacije.«
Enostavna integracija
Druga pomembna prednost 4-osnega robota SCARA FANUC SR-3iA/U je njegov delovni premer 700 mm (doseg 350 mm), kar je blizu tistemu pri mnogih delta robotih. Ker so delta roboti na splošno dražji, predstavlja SR-3iA/U zelo stroškovno učinkovito rešitev za inženirje, ki gradijo nove proizvodne linije ali stroje. Robot ponuja tudi posebej enostavno integracijo zahvaljujoč majhni velikosti okvirja v primerjavi z delta robotom, medtem ko popolnoma integrirane storitve v roki, kot so I/O, 24 VDC, elektromagnetni ventili in zračni vodi, preprečujejo motnje obrobnih naprav. Poleg tega robot SCARA porabi veliko manj energije kot delta robot, včasih štiri ali petkrat manj, zaradi česar je v celoti pametnejša rešitev.
Aplikacije, ki bodo imele koristi od ultra kompaktnega FANUC SR-3iA/U, vključujejo sestavo baterijskih celic in solarnih panelov ter vse tipične elektronske in mehanske naloge sestavljanja v industriji. Sila potiska navzdol SR-3iA/U je 150 N. Seveda lahko robot zaradi svojih zelo visokih hitrostnih zmogljivosti izpolni tudi nešteto aplikacij za ravnanje z materialom in embaliranje. Standardni čas pilinga za 1 kg koristnega tovora je 0,5 sekunde (120 pik na minuto). Kljub tej visoki hitrosti ni kompromisov pri natančnosti: SR-3iA/U zagotavlja ponovljivost ±0,01 mm v linearnih oseh in ponovljivost vrtenja zapestja za 0,004°.
SR-3iA/U bo kasneje postal na voljo za aplikacije v čistih prostorih, ki bi lahko na primer vključevale sestavljanje brizg v farmacevtskem sektorju. Naslednje različice bodo vključevale tudi model za sekundarno uporabo v živilih, ki bo vključeval možnosti, kot so stopnja zaščite IP65, maščoba za živila in barva proti rji. Zlasti celoten plastični pokrov za os Z robota omogoča enostavno čiščenje robota.
Impresivno razmerje med težo in obremenitvijo
Med nadaljnjimi prednostmi SR-3iA/U je dobro razmerje med težo in obremenitvijo: robot tehta le 27 kg, vendar lahko prenaša obremenitve do 3 kg zahvaljujoč robustno oblikovani roki (dovoljeni obremenitveni moment na zapestju je 0,06 kgm2). Zapestje ponuja standardno gibanje ±720° (hitrost 3000 °/s), opcijsko pa je na voljo neprekinjeno vrtenje.
Robot zagotavlja popolno združljivost z najnovejšim krmilnikom R-30iB Compact Plus FANUC. Poleg tega spletni uporabniški vmesnik (iRProgrammer) zagotavlja intuitivno, preprosto programiranje prek tablice ali osebnega računalnika, pri čemer ni potrebe po iPendant Touch-u.
Nenazadnje bodo uporabniki SR-3iA/U odkrili, da je FANUC sposoben prinesti celoten portfelj inteligentnih tehnologij na trg SCARA prek sistemov vizije, integrirane logistične programske opreme in širokega nabora nadaljnjih funkcij FANUC.
O podjetju FANUC
Podjetje FANUC je eno izmed vodilnih v svetu avtomatizacije tovarn za CNC krmilne sisteme, robote in proizvodne stroje (ROBODRILL, ROBOCUT, ROBOSHOT). Od leta 1956 je FANUC pionir v razvoju numerično krmiljenih strojev v industriji avtomatizacije. Z 271 lokacijami po vsem svetu in več kot 8.000 zaposlenimi ponuja FANUC gosto mrežo na področju prodaje, tehnične podpore, raziskav in razvoja, logistike in storitev za stranke.
Za več informacij se obrnite na:
FANUC Adria d.o.o.
Ipavčeva 21, 3000 Celje
Telefon: +386 (0)3 777 41 30
Email: info@fanuc.si
Home: www.fanuc.si
