Палетизиране и полиране с помощта на роботи за по-висока ефективност и пестене на ресурси
Бързо, прецизно и на точната цена!
Съвременните компании вече не могат да си позволяват да правят компромиси по отношение на скоростта и качеството. Автоматизацията на сложни и дори на отделни процеси е ключ към успеха в тази област. Когато става дума за изморителни задачи, роботът е перфектният колега, който с готовност помага на служителите. В завода на компания Fastlog AG в Гватт (Тун) роботи на FANUC от тип M-10iA и M-20iA/10L подпомагат удължаването на експлоатационния живот на електронни устройства, дори на основни модули като модеми, след което ги опаковат перфектно на палети за доставка на клиентите.
Автор: Маркус Фрутих, редактор в technica
Fastlog AG е компания, която беше създадена наново през 2009 с повече от 100 години традиция от предхождащата я PTT Group и в момента в нея работят 140 души по обслужването и логистиката на резервни части за нейните бизнес клиенти. В тази бизнес ниша целта е да се удължи експлоатационният живот дори на основни употребени електронни устройства, като например модемите или цифровите приемници от ИТ/телекомуникационния сектор, и да се предложат отново на пазара в напълно проверено и тествано състояние.
Всъщност всяко устройство във „Fastchecker“ се тества и проверява подробно, полира се, почиства се и се пакетира отново. Това „освежаване“ спестява на производителите много пари и в крайна сметка намалява въздействието върху околната среда. „Fastchecker“ е очевидното решение за бързо растящото търсене на швейцарския пазар и Fastlog революционизира следпродажбения бизнес за електронни компоненти и системи с помощта на робота за палетизиране M-20iA/10L на FANUC, който е получил името „ПАЛЕТИ“ от своите колеги.
Освежаването е изморителен ръчен процес.
Тъй като във Fastlog всички устройства се проверяват изцяло на модерни измервателни работни станции и получават най-новите софтуерни актуализации, финалния щрих в последователността е освежаването на капаците, при което те трябва да бъдат нежно и внимателно загладени и полирани, тъй като модерните пластмасови капаци не прощават и най-малките недостатъци. Ръчно поправяне на всяко устройство или премахване на стари залепени етикети: това са физически натоварващи и монотонни задачи. Марсел Хадорн, мениджър „Операции“/ръководител „Услуги“ във Fastlog, обяснява по-нататък: „Ето защо решихме да внедрим робот от FANUC за тези задачи. От една страна, за да намали натоварването на служителите, а от друга – да отговори на изискванията за ефективност.“
Как възникна сътрудничеството? Полирането беше една задача, а палетизирането на напълно освежените устройства – друга. Хадорн обяснява: „Открихме фирма Derap AG, чието седалище беше наблизо, и ги помолихме да подготвят скици на първоначалните рутинни операции и изисквания. Бързо се убедихме, че искаме да използваме робот за палетизирането. След това ни беше предложена фирма FANUC. Това, което ни убеди, да използваме FANUC, беше, че успяхме да видим директните приложения на техните продукти в тяхната база в Бийл наблизо.“
Спецификация на изискванията за избор на правилния робот.
С помощта на интегратора Derap AG от близкия град Хаймберг (BE) беше подготвена спецификация на подробните изисквания. Първоначалното внимане беше върху робота за палетизиране M-20iA/10L, чието приложение днес е стандартно в много фирми и който изключително бързо постигна желания от Хадорн и екипа му резултат. Ключов параметър в спецификацията на изискванията беше цикълът от 12 устройства на минута, който също беше успешно постигнат. Така, Марсел Хадорн и консултантският екип, ръководен от Петер Келер, главен изпълнителен директор на Derap AG, се движеха в правилната посока: „Много бързо се убедихме в прецизността на приложенията на робота, макар че за процеса на палетизиране не са необходими толеранси в десети или стотни от милиметра“, споменава Хадорн с удовлетворение. „Макар че възникнаха някои проблеми по време на въвеждането в експлоатация, успяхме бързо да ги отстраним чрез координация на подреждането на кутиите. Системата, включително сензорите, работи перфектно“, добавя той.
Петер Келер, главен изпълнителен директор на проектантската фирма Derap AG, обяснява защо, от негова гледна точка, роботите на FANUC бяха правилният избор: „Получихме времената на циклите и различните желани схеми за палетизиране със стриктни толеранси като спецификация от Fastlog. След това потърсихме подходящи роботи, които да са способни да изпълнят тези строги спецификации. Самото това вече стесни доста търсенето.“ Най-важно беше оптималното поставяне на множество различни опаковани с термично фолио и затова не винаги с перфектна геометрична форма пакети с устройства върху палета чрез ексцентрично засмукващи механизми, за да се осигури непрекъсваемост на производството и стабилност на товара по време на транспортиране по пътищата. Системата iRVision в модула, доставен от FANUC, „също беше много добре подбрана като компонент, което беше допълнителен решаващ критерий за избора на роботите на FANUC.“
Близко сътрудничество за бързи решения. Така, палетизирането се оказа малко по-трудно за овладяване предвид по-сложния процес. Но видяхме, че за сметка на това първоначално планираната система за полиране беше по-лесна за внедряване. Разработването на системата за полиране премина сравнително бързо. Хадорн добави: „Със системата за полиране успяхме да постигне целите си в рамките на срока, който си бяхме поставили. Тук могат да бъдат постигнати още повече спестявания от персонал в сравнение със системата за палетизиране.“ Важен аспект за него беше също и „фактът, че Derap ни предоставиха превъзходна помощ в избора на роботите от модел M-10iA и M-20iA/10L на FANUC. Ние определихме изискванията по отношение на теглото, скоростта и условията на работното пространство на системите, след което въз основа на препоръката на Пиер Роте от FANUC и в сътрудничество с хората на Derap решихме да изберете тези специализирани устройства.“ Bürki Electric AG от Щефисбург отговаряха за свързването в мрежа, инсталирането и програмирането на PLC контролера и на компонентите за зрение и на двете системи. Съчетанието от кратки разстояния и съвместна работа между местните фирми доведе това тясно сътрудничество по проекта до бързи решения.