iPendant touch z kontrolerem R-30iB oferuje przyjazną obsługę, szybkość i efektywność energetyczną. Oprócz ergonomicznego kształtu i dużego kolorowego ekranu dotykowego posiada także klawisze funkcyjne kontrolujące siódmą i ósmą oś. Na monitorze można wyświetlić jedno lub dwa okna. Ta druga opcja pozwala na lepsze wykorzystanie funkcji wielozadaniowych. Monitor wyświetla również grafikę w 3D, dzięki czemu operator może znacznie łatwiej wykonywać kolejne kroki programu niż w 2D. Te izometryczne widoki są dostępne wyłącznie w kontrolerze R30iB.
