Navigáció kérése

A FANUC robotok megbízható megoldást nyújtanak a Bowers & Wilkins hangdobozgyártó számára

Feladat
Hangdobozok felületének csiszolása és simítása

Megoldás
A FANUC három roboterő-érzékelő csiszolócellát szállított, amelyek feladata a hangdobozok felületének csiszolása orbitális csiszoló segítségével és a FANUC robot-erőérzékelő visszajelzésének felhasználása a dobozok megmunkált felületére gyakorolt nyomás szabályozására. Mindhárom egymással megegyező cella azonos feladatot lát el. Mindegyik cellában egy M-20iA/M-20 robot van, amely egy FANUC erőérzékelő fejet és egy forgóasztalt foglal magában. Mindegyik forgóasztalt egy FANUC szervomotor hajtja meg és irányítja.

Eredmények:
A maximális termelékenység érdekében minden cellához kétpozíciós forgóasztal tartozik. Ez lehetővé teszi, hogy amíg a robot az egyik oldalon dolgozik, a másikon a kezelő eltávolítsa a kész dobozt, és egy másik, kezelendő résszel töltse fel a szerelvényt. A fénypajzsok, valamint a robot sebessége és reprodukálhatósága a feldolgozási idő jelentős csökkenését eredményezték az eredeti manuális eljárással összehasonlítva. 

PDF letöltés

FANUC M-20iA/M-20 robotok döntő szerepet játszanak a Bowers & Wilkins hangdobozgyártási eljárásának részleges automatizálásában.

A vállalat 1966-os megalakulása óta a Bowers & Wilkins az akusztika egyik elismert vezető világcégévé vált. A vállalat által gyártott hangsugárzó termékek átfogó választékát nagyra értékelik, mint amelyek a hangokat olyan minőségben juttatják el a hallgatóhoz, amint a stúdióban felvették.

Természetes volna azt gondolni, hogy a hangdoboz elülső oldalán található kónuszos membránok tervezése és gyártása áll a cég törekvéseinek középpontjában. A Bowers & Wilkinsnél viszont a hangdoboz gyártása sem szorul háttérben, sőt egyes esetekben a késztermék költségének nagyobb részét is képviselheti. A vállalatnak az úttörő gyártmánytervezés és teljesítmény alapján megszerzett jó hírnevéhez most az innovatív automatizált gyártási módszerek bevezetése párosul, benne több FANUC robotcellával.

A Bowers & Wilkins hangsugárzók akusztikai kiválóságát a vállalat termékeinek élvonalbeli konstrukciója és a makulátlan esztétikus kikészítés teljesíti ki. E színvonal megőrzése a gyártás valamennyi területén, de különösen a hangdoboz külső felületének megvalósításához alkalmazott műveleteknél következetességet követel meg. A B&W választása azért esett a FANUC-ra, mert az innovatív automatizált gyártórendszerek biztosításával megfelel a brit cég minőségi elvárásainak, és a művelet időtartamának csökkentést is lehetővé tette.

Mindhárom cellában a FANUC M-20iA/M-20 modellszámú robot és cserélhető csiszolófejek kombinációjával csiszolják és simítják a hangdobozok felületét. A robot műveleteinek megismételhetősége, a robot erőérzékelőinek visszajelzésével együtt biztosítja, hogy az orbitális csiszolófej az eljárás minden szakaszában egyenletes nyomást fejtsen ki a hangdoboz felületére. A robothoz tartozó automatikus szerszámváltó lehetővé teszi a csiszolófejek szükség szerinti cseréjét, akár a folyamat közben, akár a robot ciklusának végén. A cellában összesen hat csiszolófej található, három-három a forgóasztal mindkét oldalán. A rendszerek a csiszolótárcsák automatikus váltását is elvégzik, a robotot használva fel a használt tárcsa levételére, és a robot erőérzékelője segítségével véve fel az új tárcsát a cellához tartozó tartóból.

A kikészítési idő jelentős csökkenése

A maximális termelékenység érdekében minden cellához kétpozíciós forgatható egység tartozik. Ez lehetővé teszi, hogy a robot az egyik oldalon dolgozzon, amíg a másikon a kezelő eltávolítja a dobozt, és a szerelvényt egy másik, feldolgozandó résszel tölti fel. A betöltési és kirakodási műveletek során a kezelőt fénypajzsok védik. Ez a koncepció, valamint a robot sebessége és reprodukálhatósága a feldolgozási idő jelentős csökkenését eredményezték az eredeti manuális eljárással összehasonlítva. Azoknál a termékeknél, amelyek kézi kikészítése mintegy egy órát vett igénybe, a robot tíz percen belül végez a munkával.

Intuitív HMI egység teszi lehetővé a kezelők számára a választást a közül a hét különböző méretű hangdobozmodell közül, amelyeket a rendszer képes kezelni. A kezelő választja ki a HMI panelből az adott termék külső felületét is, ami lehet fa, festék, papír stb. Miután a robot befejezte a ciklusát, illetve a kezelő általi vizsgálatot követően, kiválaszthatók a további vagy utólagos megmunkálást igénylő felületek.

További kulcsfontosságú funkció, hogy a robot programpályái offline betaníthatók a FANUC Roboguide szoftverje segítségével. Ez lehetővé teszi új programok kidolgozását további terméktípusokhoz, vagy meglevő programok módosítását a folyamat megszakítása nélkül. A Bowers & Wilkins mérnökei a hangsugárzó CAD fájljaikat (IGIS) hozzáadhatják a Roboguide cellához, majd a „CAD to Path” segédprogram segítségével az összes robotpályát offline programozhatják. A kész programokat pedig feltölthetik a robotra.