Průmyslový robot M-710iC/20M se vyznačuje štíhlým zápěstím, tuhým ramenem a malými nároky na prostor. Je speciálně navržen pro práci v malých prostorách a hodí se zejména k úkonům zahrnujícím svařování elektrickým obloukem, manipulaci s materiálem a aplikaci těsnění. Dosah 2 582 mm je podobný jako u modelu M-710iC/45M. Rychlost os J4 a J6 je ovšem mnohem vyšší.