Programirna naprava FANUC iPendant Touch krmilnika R30iB združuje uporabniku prijazno upravljanje, hitro delovanje in učinkovito porabo energije. Poleg ergonomske oblike in velikega barvnega zaslona občutljivega na dotik, ima tudi funkcijske tipke za nadzor sedme in osme osi. Na zaslonu je mogoče prikazati eno ali dve okni, pri čemer uporaba dveh oken izboljšuje uporabnost večopravilnih funkcij. Na zaslonu je mogoče prikazati tudi 3D grafiko, kar operaterju v primerjavi z 2D zelo olajša izvedbo programskih korakov. Izometrični pogledi so na voljo samo pri krmilniku R30iB.