Bewegungsfunktionen für Roboter

Speziallösungen für mehr Bewegungen

FANUC bietet eine Reihe von Optionen, um die Bewegungsfähigkeiten von Robotern zu erhöhen. Hierzu gehören Servogreifer, die für höhere Produktivität bei der Handhabung unüblicher Größen und unterschiedlicher Sonderformen sorgen, aber auch spezielle Software für die Bewegungskoordination mehrerer Roboter. Eine erweiterte Bewegungssteuerung ermöglicht eine wesentlich engere und somit produktivere Verzahnung von Robotern, Werkzeugmaschinen und Prozessen und steuert selbst externe Komponenten wie Türen und Förderer.

FANUC Multi Group Motion

Bei diesem vollintegrierten und umfangreichen Satz an standardisierten Zusatzachsen handelt es sich um ein optimales Lösungspaket für eine Vielzahl von Applikationen, die eine weitere Roboterachse erforderlich machen. Zu den Möglichkeiten gehören eine Schiene, ein Servogreifer, ein positionierter oder kundenspezifischer Manipulator. Es können entweder zwei Roboter oder ein Roboter und ein Positionierer gleichzeitig arbeiten. Dank der Unterstützung von bis zu acht unabhängigen Bewegungsgruppen ermöglicht Multi Group Motion die präzise Koordination der Roboter untereinander. Dadurch wird die operative Flexibilität erhöht und der Arbeitsbereich optimaler genutzt.

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FANUC Positionierer

In Situationen, die eine exakte Teile- oder Werkstückpositionierung notwendig machen, sind die einfach zu integrierenden Positionierer von FANUC mit ein oder zwei Achsen eine ideale Ergänzung für Roboter. Sie lassen sich einfach integrieren und bieten vollständige Zugänglichkeit zu den Teilen. Sie verfügen außerdem über hoch entwickelte Softwarefunktionen, wie koordinierte Bewegungen, um die Einhaltung der Oberflächengeschwindigkeiten sicherzustellen – ein großer Vorteil bei Schweiß- oder ähnlichen Applikationen.

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Servowerkzeug

Neben Motoren und Steuerungen für Ihre Greifer bietet FANUC auch eine Servogreiferfunktion für das Palettieren von schwierigen Produkten mit mehreren Größen. Die Anpassung des Servowerkzeugs und der Wechsel zwischen den Produkten ist einfach, da der maximale Drehmomentwert des spezifizierten Motors begrenzt wird. Die Erstellung sowie die Anpassung der Haltekraft sind ebenfalls einfach.

Programmierbare Maschinensteuerung (Programmable Machine Controller, kurz PMC)

Zur Unterstützung Ihrer SPS steuert die integrierte PMC von FANUC externe Geräte, wie Förderbänder oder Türen, unabhängig voneinander. Sie agiert als integrierte E/A-Steuereinheit zusammen mit der iPendant-Funktion zur Bildschirmanpassung von FANUC. Auf diese Weise können kleine Automationsaufgaben parallel zum Roboter ausgeführt werden, ohne dass zusätzliche Hardware erforderlich wäre.