Intégration de fonctions intelligentes
« Les robots M-2iA fonctionnent avec une unité de commande R-30iB et intègrent des fonctions telles qu'iRVision, le suivi visuel de ligne, l'équilibrage des charges, la prévention des collisions et un encodeur Ethernet. Les gaufres sont placées de façon aléatoire sur la courroie transporteuse. Grâce à ces fonctionnalités, les robots prélèvent les gaufres de la courroie transporteuse et les placent sur la ligne d'emballage. Par conséquent, chacun des six robots reçoit une charge égale de la capacité de production. Un avantage majeur de FANUC tient au fait que vous pouvez ajuster individuellement chaque mouvement du robot pour créer un déplacement fluide. »
iRVision : analyse des gaufres
« La courroie transporteuse se compose de deux bandes. Sur chaque bande, quatre gaufres sont placées l'une à côté de l'autre de manière à être emballées deux par deux. Une bande répartit correctement les gaufres. Par conséquent, les caméras du système iRVision sont plus à même de détecter les contours de chaque gaufre. Une caméra suspendue au-dessus de chaque bande analyse les gaufres. Pour améliorer encore la précision, la courroie transporteuse est éclairée par le bas. La caméra détecte parfaitement les gaufres. »
Les caméras pilotent les robots
« Les caméras sont connectées aux contrôleurs robotisés. Elles transmettent le nombre de gaufres situées sur le convoyeur, ainsi que leur position. Au même moment, elles répartissent les gaufres entre les robots. Nous avons rédigé nous-mêmes le logiciel pour que les robots communiquent avec la ligne d'emballage. Chaque robot saisit deux gaufres et les place sur la ligne. En optant pour le prélèvement double, nous avons gagné du temps et augmenté la vitesse de transfert. »
Réglage de la vitesse du robot et du convoyeur
« Un défi supplémentaire s'est présenté à nous, car la chaîne d'approvisionnement doit fonctionner avec le flux. La dernière rangée de robots dispose de moins d'un mètre pour emballer les gaufres et les placer sur la ligne avant que celles-ci disparaissent dans l'empaqueteur de flux. Grâce aux logiciels FANUC dans les unités de commande et iRVision, nous sommes en mesure d'ajuster la vitesse de « pick and place » en fonction de la vitesse de la ligne. »
Soutien inestimable de FANUC
« Je suis plus que satisfait de FANUC. Le logiciel fourni avec les unités de commande a couvert 70 % de nos besoins. Les 30 % restants ont été programmés avec l'aide de FANUC. Nous avons développé ensemble le processus global de pick & place de la ligne d'emballage et le soutien que nous avons reçu s'est avéré précieux. »
La technologie en complément de la mécanique
« Sur un plan technique, la ligne d'emballage a atteint un niveau nettement plus élevé. Les caméras représentent les seules techniques de contrôle à prendre en compte. Les autres lignes d'emballage sont équipées de cellules photoélectriques et comme la nouvelle ligne comprend moins de pièces mécaniques, les pannes sont moins fréquentes. De plus, les opérateurs peuvent nettoyer la ligne trois fois plus vite qu'avant. Tout cela contribue à réduire les temps d'arrêt et donc à augmenter le rendement. »
