Duté zápěstí umožňuje uspořádání s vysokou hustotou
Hadice hořáku a další nástroje, jako jsou kabely snímačů pro sledování svaru, vizuální kabely nebo vzduchové potrubí, jsou vedeny skrz duté rameno a zápěstí, což umožňuje úplné otáčení a dosažení úzkých prostorů v obrobcích a těsných přípravcích. Tento robot pro obloukové svařování má největší duté zápěstí ve své třídě, 57 mm.