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Tarea:
Diseñar máquinas más compactas con su propia interfaz hombre-máquina y con carga automática de piezas y herramientas para alimentar los sistemas de esmerilado y acabado.

Solución:
Gracias a los códigos abiertos ofrecidos por la interfaz Fanuc Picture, el departamento de Investigación y desarrollo del Grupo pudo desarrollar las interfaces hombre-máquina RECO y BULA (HMI, por sus siglas en inglés) y los robots articulados Fanuc LR Mate permitieron crear una plataforma de carga automática.

Resultado:
La nueva máquina Recomatic CT501 con  carga automática de piezas y herramientas, equipada con un robot articulado Fanuc LR Mate que alimenta los sistemas de esmerilado y acabado.

Para muchos sectores, el acabado de superficie es una garantía de calidad. En este sentido, el Grupo Recomatic es un especialista líder suizo. FANUC Switzerland se enorgullece de apoyar a Recomatic en su desarrollo tecnológico e internacional, tanto en máquinas de control numérico como en robótica.

Motores compactos y controles de apertura 

La adquisición de Bula Technologie ha permitido al Grupo Recomatic acceder con éxito a los mercados europeos en el acabado de superficie, además de los mercados de automoción, aeroespacial, médico o artículos de cuero de alta calidad. Recomatic sigue preservando su especialidad en los sectores de relojería, artículos de lujo y médico, y ahora busca ampliar internacionalmente sus servicios. Rectificado, pulido, acabado satinado, desbarbado, igualado, esmerilado y cardado, son palabras clave para explicar el rendimiento de las 17 máquinas en las gamas BULA y RECO. A finales de 2019, todas las máquinas CNC estarán equipadas con el control de eje y la cinemática FANUC. Muchas de ellas también incluyen robots de la marca japonesa. La asociación entre Recomatic y FANUC empezó en 2006, y se ha desarrollado gradualmente hasta alcanzar la robustez que presenta a día de hoy.

«Desde el momento que FANUC pudo suministrarnos motores de husillo más pequeños e interfaces abiertas, pudimos diseñar máquina más compactas y nuestras propias interfaces hombre-máquina» explica Christophe Rérat.


Gracias a los códigos abiertos de la interfaz FANUC Picture, el departamento de Investigación y desarrollo del Grupo ha podido desarrollar las interfaces hombre-máquina (HMI) RECO y BULA. Las bibliotecas Focas de FANUC permiten a los arquitectos de la máquina acceder a capas que permitan sus propias modificaciones. De esta manera, la creación de curvas a través de puntos se vuelve posible y sencillo para el usuario. La máquina FANUC CNC interactúa con el HMI del fabricante en la pantalla. El ajuste de máquina BULA o RECO puede acceder directamente a las aplicaciones comerciales gráficas definidas por el ingeniero especialista de Recomatic. «Durante mucho tiempo quisimos crear una asociación con FANUC, dada la fiabilidad de sus equipos y la calidad de su servicio internacional», comenta Christophe Rérat. «De hecho, hace doce años cuando realizamos una evaluación completa de la compactibilidad de los motores y de los códigos abiertos de los controles, esto es lo que realmente nos convenció para establecer  esta asociación», recalca.

Un equipo de especialistas altamente cualificados ensambla y evalúa el desbarbado de superficie, esmerilado, pulido y otras tecnologías de acabado de RECO y BULA.

La nueva máquina Recomatic CT501 con una plataforma que carga automáticamente piezas y herramientas, equipada con un robot multifunción FANUC LR Mate que alimenta los sistemas de esmerilado y acabado.

Robots compactos y conexión CNC

Bula Technology ha sido  pionero en pulido robotizado de las más complejas formas. El Grupo Recomatic desea incluir este legado para crear una consistencia tecnológica entre las dos gamas, con el objetivo de alcanzar los niveles más altos en Industria 4.0. Los robos multifunción FANUC LR Mate (4 kg de capacidad de carga) ya han creado una plataforma para cargar automáticamente piezas y herramientas para alimentar sistemas de esmerilado y acabado. «Cada vez se solicitan más robots para realizar operaciones adicionales», comenta Stéphane Gisiger, técnico comercial del Grupo Recomatic, durante nuestra visita a los talleres. La formación sobre cómo operar un robot FANUC es muy rápida, gracias a la facilidad de su control intuitivo. Nuestros representantes garantizan que dos días de formación sean suficientes, como mucho. Los robots colaborativos FANUC de la serie CR-4 iA también permiten trabajar junto a personas con total seguridad. Similar al LR Mate, su conectividad con las máquinas FANUC CNC es perfecta. «Sin embargo, si nuestros clientes solicitan un robot de otra marca, con FANUC Pictures es posible conectarlo a la máquina FANUC CNC sin problema», explica Christophe Rérat. Cada máquina del Grupo Recomatic es en sí misma un proyecto, adaptada específicamente a los requisitos del cliente.

Este estudio se ha realizado en estrecha colaboración con un ingeniero de aplicaciones de FANUC. Por ejemplo, en las máquinas Bula POLIGO, cada control numérico se define de acuerdo con el número de husillos. Por lo tanto, el presupuesto de la máquina se determina de acuerdo con la complejidad solicitada. «También se realizan ajustes precisos en el motor de cada máquina, gracias al ingeniero de aplicaciones de FANUC» destaca Stéphane Gisiger. Los sistemas de carga también se definen de acuerdo con la autonomía y el grado de flexibilidad requeridos. Los cargadores diseñados por Recomatic pueden integrar robótica, visión de máquina, recogida de contenedores y paletizadores según sea necesario. «Garantizamos la base mecánica de nuestras máquinas, su robustez y su precisión», comenta Christophe Rérat.

«Al lado de FANUC, garantizamos flexibilidad, rentabilidad y adaptabilidad a las empresas y los mercados de todo el mundo», concluye. Con un servicio doble, como el facilitado por los Grupos Recomatic y FANUC, esta asociación es siempre una solución ganadora para el inversor final.

Soluciones FANUC para controles de robot

Utilizado en determinadas máquinas Recomatic, el robot mini flexible FANUC LR Mate 200iD/4SH ofrece un alcance de 550 mm y una alta velocidad. Esta versión de brazo corto ultracompacto con 5 ejes es idónea para espacios de trabajo reducidos y máquinas compactas. Extremadamente fácil de integrar, este modelo se suministra con un amplio número de opciones, incluyendo funcionalidad inteligente como visión y control de fuerza, paquetes de aplicación especial y protección IP69K completa. El control FANUC 31i B5 se utiliza en determinadas máquinas BULA y RECO, presenta un gran número de ejes y también permite la gestión del robot. Permite el control de 26 ejes incluyendo 6 ejes de husillo, a través de 4 canales. Se pueden controlar 5 ejes simultáneamente como máximo. FANUC también ofrece el versátil control numérico Power Motion i-A para controlar de forma eficaz los movimientos gracias a su rápido tiempo de respuesta. Compatible con hasta 32 ejes y 4 canales, esta solución es idónea para una amplia variedad de aplicaciones industriales. Como una alternativa al PLC, ofrece una versatilidad incrementada con una menor inversión, y cuenta con todas las características adicionales de una máquina de control numérico. Fácil de utilizar, cualquier persona que conozca el CNC puede programar el Power Motion i-A.

¿Quién es RECOMATIC?

El técnico de aplicaciones demuestra la utilidad y la facilidad de acceso a las aplicaciones comerciales gráficas desarrolladas por los ingenieros del Grupo Recomatic en la serie CNC 31i B5 de una pulidora BULA POLIGO B11.

Una breve introducción: El Grupo Recomatic echó raíces inicialmente en las montañas del Jura suizo y en los acabados de superficie. En 1962, los primos Charles y Martin Rérat pasaron a establecer Recomatic en Fahy, y finalmente se asentaron en Courtedoux cuatro años más tarde. La empresa original sigue apoyando los mercados regionales de la relojería y los artículos de lujo, y siempre busca los acabados perfectos. En 2002, Christophe y Phillippe Rérat ocuparon la dirección de la empresa y la condujeron a su crecimiento actual.

La adquisición de Bula Technologie en 2008,  especialista en máquinas de pulido automáticas, constituyó el Grupo Recomatic y su nuevo nombre corporativo se hizo oficial en 2015. Tras siete ampliaciones, se espera que la planta alcance los 9000 m2 a finales de 2020 y emplee a aproximadamente a100 personas. A día de hoy, el Grupo Recomatic es el punto de referencia para la fabricación de máquinas de pulido de superficies en Suiza, y se ha propuesto conquistar los mercados europeo y mundial, gracias a sus soluciones automatizadas para Industria 4.0. FANUC Switzerland colabora con del Grupo en sus máquinas de control numérico de última generación, motores de husillo y robomachines, y es un apoyo importante en este crecimiento.