Robot przemysłowy M-710iC/20M cechuje się nadgarstkiem o wąskim przekroju, sztywnym ramieniem i niewielkim polem powierzchni podstawy. Został zaprojektowany specjalnie z myślą o pracy w ograniczonej przestrzeni i nadaje się szczególnie do zadań obejmujących spawanie łukowe, operowanie materiałami i aplikowanie uszczelnień. Przy 2582 mm, zasięg jest zbliżony do tego w modelu M-710iC/45M Prędkości osi J4 I J6 są, jednakże, znacznie wyższe.