Spoločnosť Roth Technik navrhla pre spoločnosť BRUDERER riešenie, ktoré využíva šesťosový robot M-900iB/360E s veľkým užitočným zaťažením, pretože aplikácia zahŕňala manipuláciu s polotovarmi s hmotnosťou až 200 kg. Nosnosť 360 kg robota M-900iB to dobre zvláda a zároveň poskytuje dodatočnú rezervu pre ešte ťažšie bremená, ak by to bolo potrebné. Robot poskytuje možnosti montáže na podlahu a strop, vďaka čomu je ideálny na inštaláciu na koľajnicu siedmej osi, ktorú na zákazku vyrobila spoločnosť Roth Technik.
Použitie visutej koľajnice maximalizovalo prístupnosť obrábacích staníc, čo bol stanovený cieľ spoločnosti Bruderer. Vďaka koľajnici je robot mimo podlahy a neprekáža. Flexibilných 6 osí dáva robotovi možnosť dosiahnuť až k obrábacím centrám, vkladať polotovary a vyberať hotové diely v úplne automatickej prevádzke.
Roger Müller, vedúci oddelenia obrábania spoločnosti BRUDERER, opisuje ťažkosti spojené s touto konkrétnou automatizačnou úlohou.
Výzva spočívala v tom, že sme nemali jasne definované vonkajšie obrysy, keďže musíme obrábať najmä liate a kované polotovary. Okrem toho pracujeme s malými veľkosťami dávok a vysokými hmotnosťami až do 200 kg na jednotlivý diel. Táto automatizácia má vybaviť dve sústružnícko-frézovacie centrá a musí zostať čo najprístupnejšia, aby zamestnanci našli atraktívne pracovisko. V spoločnosti Roth Technik sme našli integrátora, ktorý tieto výzvy dokonale zvládol.
Markus Roth, generálny riaditeľ spoločnosti Roth Technik, okomentoval riešenie
Roboty FANUC používame už roky, lebo nám ako integrátorovi ponúkajú najlepšie možnosti z hľadiska kinematiky, užitočných zaťažení, možností bezpečnosti s DCS a možností priamej integrácie osí. V tomto systéme sme plne automatizovali obsluhu dvoch veľmi veľkých sústružnícko-frézovacích centier ako manipuláciu s dielmi. Urobili sme to pomocou robota FANUC M-900iB/360E s užitočným zaťažením 360 kg.
Ten je namontovaný na 7. osi, ktorú sme sami vyvinuli a skonštruovali – koľajnica robota s dĺžkou 18 metrov. Vďaka bezpečnému monitorovaniu pracovného priestoru s názvom DCS, Dual Check Safety, umožňuje bezpečnú prevádzku.
Spoločnosť BRUDERER je s výsledkami veľmi spokojná a Roger Müller ich komentuje:
Toto automatizačné riešenie nám prináša nasledujúce výhody: ušetríme 5 hodín času denne a na jeden stroj, môžeme vyrábať bez obsluhy cez noc a cez víkend, a zamestnanci majú voľné zdroje na zaujímavejšie činnosti. Okrem toho môžeme reagovať na výkyvy vo vyťažení kapacity.
