Společnost Roth Technik navrhla pro společnost Bruderer řešení, které využívá šestiosé roboty M-900iB/360E s vysokým užitečným zatížením, protože výroba zahrnovala manipulaci s polotovary o hmotnosti až 200 kg. 360kg užitečné zatížení robotu M-900iB to bez problémů zvládá a v případě potřeby poskytuje další prostor pro ještě větší užitečné zatížení. Robot poskytuje možnosti podlahové a stropní montáže, takže je ideální pro instalaci na vodicí tyč sedmé osy, kterou na zakázku vyrobila společnost Roth Technik.
Použití visuté vodicí tyče maximalizovalo dostupnost obráběcích stanic, což byl cíl, který si společnost Bruderer stanovila. Vodicí tyč udržuje robota mimo podlahu, takže nevytváří překážku. 6 flexibilních os dává robotu možnost dosáhnout až k obráběcím centrům, vkládat polotovary a odebírat hotové díly ve zcela automatickém provozu.
Roger Müller, vedoucí obrábění ve společnosti Bruderer, popisuje potíže s tímto konkrétním automatizačním úkolem.
Problém spočíval v tom, že jsme neměli jasně definované vnější obrysy, protože především obrábíme odlévané a kované polotovary. Kromě toho pracujeme s malými šaržemi a vysokou hmotností jednotlivých dílů – až 200 kg. Touto automatizací mají být opatřena dvě soustružnicko-frézovací centra a musí zůstat maximálně dostupná, aby bylo zaměstnancům zajištěno příjemné pracovní prostředí. Ve společnosti Roth Technik jsme našli integrátora, který tyto výzvy dokonale zvládl.
K řešení se vyjádřil Markus Roth, generální ředitel společnosti Roth Technik
Roboty FANUC používáme roky, protože nám jako integrátorovi nabízejí nejlepší možnosti z hlediska kinematiky, užitečného zatížení, bezpečnostních možností s DCS a možností přímé integrace os. V rámci tohoto systému jsme pokud jde o manipulaci s díly plně zautomatizovali obsluhu stroje dvou velmi velkých soustružnicko-frézovacích center. Dosáhli jsme toho pomocí robotu FANUC M-900iB/360E s užitečným zatížením 360 kg.
Ten je namontován na námi vyvinuté a vytvořené 7. ose, robotické vodicí tyči o délce 18 metrů. Díky monitorování bezpečného pracovního prostoru, který nazýváme DCS (Dual Check Safety) umožňuje bezpečný provoz.
Společnost Bruderer je s výsledky velmi spokojena a Roger Müller říká:
Toto automatizační řešení nám přináší následující výhody: Denně na jeden stroj ušetříme 5 hodin času, můžeme vyrábět bez dozoru přes noc a víkend a zaměstnanci mají čas provádět jiné, zajímavější aktivity. Navíc dokážeme reagovat na výkyvy ve využití kapacity.
