Industrijskega robota M-710iC/20M odlikuje vitko zapestje, toga robotska roka in majhen tloris. Zasnovan je posebej za majhne prostore in je primeren predvsem za postopke stropnih aplikacij, ki vključujejo obločno varjenje in rokovanje z materialom in aplikacije tesnjenja. 2582 mm je doseg, podoben kot pri modelu M-710iC/45M. Hitrosti na oseh J4 in J6 pa so mnogo večje.