Le robot industriel M-710iC/20M est doté d'un poignet fin, d'un bras rigide et s'avère peu encombrant. Il a été spécifiquement conçu pour fonctionner dans des espaces étroits et convient particulièrement aux opérations de soudage à l'arc, de manutention et de dépose de joint. Atteignant 2 582 mm, son rayon d'action est similaire à celui du M-710iC/45M. Les vitesses des axes 4 et 6 sont toutefois bien supérieures.