L'articolazione è un termine che indica il tipo di movimento e i gradi di libertà richiesti da un'applicazione. Il numero dei giunti, la loro posizione e l'asse controllato da ciascun giunto determinano il grado di libertà di un robot. Gli SCARA sono robot a quattro assi con movimento X-Y-Z e rotativo sull'asse Z.
Un robot SCARA non può eseguire movimenti di inclinazione e imbardata tipici dei motori a sei assi. Per questo motivo, nelle applicazioni in cui occorre eseguire questo tipo di movimenti, è possibile aggiungere meccanismi per ottenere un movimento aggiuntivo degli assi, a patto che lo SCARA possa adattarsi ai requisiti in termini di portata massima.
Gran parte delle piccole applicazioni di montaggio e di prelievo e scarico basate sul movimento di una parte dal punto A al punto B è ideale per i robot SCARA, poiché queste applicazioni richiedono di solito lo spostamento di una parte nello spazio X-Y-Z con una certa rotazione sull'asse Z. Anche le operazioni di avvitamento sono ideali per l'utilizzo dei robot SCARA, poiché l'asse di rotazione consente di avvitare facilmente le viti. Inoltre, per le applicazioni di distribuzione, uno SCARA è in grado di prelevare alcune parti e presentarle al distributore, così come è possibile collegare lo strumento di distribuzione all'albero del robot.
