Il robot M-710iC/20M è caratterizzata da polso snello, braccio rigido e minimo ingombro a terra. È stato progettato specificamente per lavorare in spazi ristretti ed è particolarmente adatto per le operazioni che richiedono saldatura ad arco, manipolazione materiale e applicazione di sigillante. L'estensione del braccio di 2.582 mm è simile a quella del modello M-710iC/45M. Le velocità degli assi J4 e J6, tuttavia, sono molto più elevate.
