FANUC > Izkušnje strank > Mikron Plus
Začnite z iskanjem

Naloga

Ta naloga avtomatizacije je vključevala robotsko celico za obdelavo obročastih ležajev večjih dimenzij. Nedokončani obroči so na paleti dostavljeni v celico, robot pa jih naloži v vertikalno CNC stružnico. Ko je strojna obdelava končana, robotova roka razloži kos in ga nadomesti z drugim nedokončanim obročem.

Rešitev

Sistemski integrator Mikron Plus je za svojo stranko izdelal rešitev v obliki celice z robotom FANUC R-2000iC/210L z nosilnostjo 210 kilogramov. Pri družbi Mikron so uporabili vizualni senzor 3D Vision FANUC, ki robotu omogoča prepoznavanje in pobiranje surovih obročev. Izziv v obliki dolgih odrezkov, ki nastanejo med postopkom strojne obdelave, so premagali s funkcijo CNC Servo Learning Oscillation iz podjetja FANUC. Funkcija med strojno obdelavo ustvarja vibracije, ki odrezke razlomijo na manjše koščke, pri čemer pa natančnost ni ogrožena.

Rezultat

Naročnik je povečal produktivnost in znižal stroške proizvodnje. Robotska celica deluje zelo avtonomno, kar zmanjšuje odvisnost od delovne sile. Natančnost in kakovost sta zagotovljeni.

O podjetju Mikron Plus

Mikron Plus, sistemski integrator z več kot 20-letnimi izkušnjami, s sedežem v Ljubljani v Sloveniji, je specializiran za stroje CNC in avtomatizacijo proizvodnih procesov. Njihovi izkušeni inženirji pripravljajo rešitve avtomatizacije na ključ. Od prvotnega koncepta naprej Mikron načrtuje sistem in ga implementira vse do končne rešitve, ki jo odobri naročnik - vključno z namestitvijo, zagonom in usposabljanjem

Ker po vsem svetu še vedno primanjkuje usposobljene delovne sile, proizvajalci iščejo načine za avtomatizacijo svojih procesov. Podjetje Mikron Plus ponuja celovite rešitve za CNC obdelavo in uporablja izključno robote FANUC.

Sistemski integrator FANUC


Franc Zajec, direktor podjetja Mikron Plus, opisuje odnos svojega podjetja z družbo FANUC.

»Smo sistemski integrator za FANUC Adria, s katerim sodelujemo že od začetka. Za projekte robotizacije uporabljamo izključno robote FANUC, ki so se izkazali za robustne, natančne in zelo zanesljive. Uporabljamo tudi senzorje 2D in 3D Vision družbe FANUC, naši stroji CNC pa so večinoma opremljeni s krmilniki FANUC.

Vodja prodaje, Tomaž Peterlin, opisuje sistem, ki ga je Mikron izdelal za svojega kupca.

»Naročnik se je obrnil na nas z željo po pripravi robotske celice za obdelavo obročev za ležaje večjih dimenzij. Pripravili smo rešitev, v središču katere je robot FANUC R-2000iC/210L z nosilnostjo 210 kg. Zasnovan je tako, da operater pripelje surovine v celico na paleti. S FANUC senzorjem 3D Vision robot prepozna surovine in jih obere z dvojnimi prijemali ter jih postavi na dve vertikalni CNC stružnici in en obdelovalni center. Celica je opremljena z merilnim sistemom, ki omogoča 100-odstotni nadzor in skrbi, da vsi obdelani kosi ustrezajo zahtevam.«


Težava z dolgimi odrezki rešena

Med postopkom testiranja rešitve so naleteli na težavo. Peterlin opiše zgodbo.

Med pripravo tehnologije smo naleteli na izziv v obliki dolgih odrezkov. Ta izziv smo rešili s funkcijo nihanja Servo Learning Oscillation iz podjetja FANUC, ki se je izkazala za zelo učinkovito

Servo Learning Oscillation je funkcija, ki jo nudi CNC FANUC za reševanje problema večjih ali daljših kosov kovine, ki odstopijo od obdelovanca med postopkom strojne obdelave. Ti veliki odrezki lahko povzročijo zastoj dela na stroju in vplivajo na kakovost končnega izdelka. Funkcija nihanja razlomi odrezke na manjše koščke, kar prepreči tovrstne težave in olajša odlaganje odpadkov, pri čemer kakovost končnega izdelka ni ogrožena.

G. Peterlin je z rezultatom zadovoljen.

Z našo izvedbo robotske celice je naročnik povečal produktivnost in znižal stroške proizvodnje. Zagotovljena je visoka avtonomija delovanja in vse komponente so povezane v celoto v skladu z načeli industrije 4.0. In z vgrajenimi komponentami FANUC sta kakovost in zanesljivost zagotovljeni

 

Izdelki FANUC, uporabljeni pri tej aplikaciji podjetja Mikron