Kako se je robot preobrazil v kmetovalca
»Gojenje travnatih površin je bil od nekdaj zelo zahteven proces, vsak zvitek tehta okoli 15 kg,« pove Ernst Brandenberger, ustanovitelj in generalni direktor podjetja Green Services GmbH. »V duhu naše miselnosti nenehnih izboljšav smo začeli z iskanjem avtomatizirane rešitve, ki bi olajšala zelo fizično opravilo paletiranja zvitkov travnate površine.«
Družba Green Services se je obrnila podjetje TwinAutomation GmbH, švicarske strokovnjake s področja zasnove in proizvodnje prilagojenih rešitev za širok nabor industrijskih panog. Družba TwinAutomation ponuja celovito vodenje projektov od začetnih konceptov do končnega zagona obratovanja in robote FANUC pogosto vključujejo v svoje projekte. Danes večina strojev, ki jih zgradi podjetje, vključuje robotiko.
»Za ta projekt smo bili zelo zainteresirani od samega začetka, saj je šlo za nekaj popolnoma drugačnega,« pravi Michael Studer, izvršni direktor v TwinAutomation.
Enako kot mnogo graditeljev strojev in sistemskih integratorjev se tudi družba TwinAutomation običajno osredotoča na industrijske aplikacije, kjer so natančna tehnologija, standardni postopki dela in skladnost norma. Travnate površine so naravne in zato drugačne.
»Na primer, vlaga se spreminja vsak dan, kar pomeni, da tudi značilnosti travnate površine nihajo,« pojasni g. Studer. »Obnašanje med zvijanjem se spreminja in isto velja za moč in trdoto zvitka. Negativni vpliv na paletiranje pa imajo tudi tresljaji motorja prilagojenega kombajna.«
Bilo je jasno, da bo postopek paletiranja travnatih površin pri Green Services terjal izjemno zanesljivega robota z vidika nadzora, učinka in življenjske dobe. S temi smernicami v mislih so pri podjetju TwinAutomation izbrali 6-osnega industrijskega robota FANUC M-20iD/35, ki nudi nosilnost 35 kg in doseg 1831 mm.
»V kmetijstvu obstaja mnogo aplikacij, pri katerih prednosti robotizacije še niso izkoriščene, zato je bila to zanimiva priložnost, kjer smo lahko pokazali svoje sposobnosti,« pravi g. Studer. »Robota FANUC s prijemalom smo pripravili v svojem obratu, sestavljanje in prvi zagon pa sta bila izvedena na licu mesta, pri družbi Green Services . Robota smo namestili znotraj obstoječega prilagojenega kombajna za travnate površine in se lotili avtomatizacije paletiranja.”
Družba TwinAutomation je vozilo opremila z različnimi varnostnimi rešitvami, kot je spustna varnostna zapornica na zadku vozila, ki se zapre, ko robot FANUC obratuje. Nadaljnjo varnost zagotavlja programska oprema FANUC DCS (Dvojno preverjanje varnosti oz. Dual Safety Check), zato lahko osebje dela v popolnoma varno.
Avtomatizirani sistem pri Green Services zdaj v celoti deluje, zmogljivost paletiranja je okoli 500 zvitkov na uro, pri 7-sekundnem času cikla.
»S tem inovativnim pristopom smo lahko prihranili 45 % delovnega časa in zagotovili izjemno fizično olajšanje za naše osebje,” zelo zadovoljno pove g. Brandenberger. »Tudi naša proizvodnja je postala dosti bolj prilagodljiva.«
G. Berger zaključi z besedami: »Ko v naši panogi rečemo ‘na licu mesta’, običajno govorimo o delu v proizvodnem ali predelovalnem obratu, pri tem projektu pa je ta izraz pomenil nekaj povsem drugega.”
