Dva različna kompaktna robota za prilagodljivo nalaganje pretisnih omotov
Družba Flexlink je združila delta robot in antropomorfni robot (ki ju proizvaja FANUC) v inovativni sistem za samodejno nalaganje pretisnih omotov za uporabo v farmacevtski industriji.
Ena od ključnih zmogljivosti družbe Flexlink je izvedba ravnanja z materiali med dvema strojema v proizvodni liniji, saj priznani transportni trakovi zdaj ponujajo več robotskih in popolnoma prilagojenih rešitev za optimizacijo pretoka materialov in informacij v proizvodnih postopkih: od majhnih instalacij do celovitih obratov.
Podjetje, ki je danes del skupine Coesia, ima dolgo tradicijo in veliko strokovnega znanja glede ustvarjanja robotskih rešitev za različna področja aplikacije: od kozmetike do farmacije in od potrošnih izdelkov do elektronskih kartic.
Kot pravi Andrea Sambuy, izvršni direktor družbe Flexlink za Italijo in države v vzponu: »Skupina Coesia ponuja popolne serije avtomatiziranih strojev za pakiranje in rešitev za industrijsko obdelavo. Flexlink spada v oddelek IPS (tj. rešitve za industrijske postopke), ki se ukvarja predvsem z upravljanjem pretoka izdelkov med stroji v proizvodni liniji.«
Fleksibilnost in kompaktnost za medicinske aplikacije.
Primer inovativne uporabe robotskih rešitev, združenih v transportni trak, je družba Flexlink pripravila za pomembnega izdelovalca medicinskih pripomočkov, ki je želel povečati storilnost. Cilj intervencije družbe Flexlink je bil na bolj učinkovit način povezati opravila na tekočem traku, da se je zagotovila boljša storilnost v primerjavi s preteklim stanjem, ko so se opravila izvajala ročno, ter hkrati omogočil boljši nadzor nad kakovostjo za preprečevanje zastojev zaradi prisotnosti izdelkov, ki niso bili odloženi na ustrezen način. Odvisno od proizvodne serije se del v obravnavi zapre s pokrovčki različnih barv, ki določajo njegovo dolžino in velikost.
Z vidika ravnanja je posebnost tega dela ta, da ga je treba namestiti na edinstveni način, saj preprosto premikanje in odlaganje ni dovolj: nekatere elemente je treba namreč ustrezno zložiti ter posledično nežno pritisniti in tako vstaviti v embalažo.
Druga težava, za katero je bilo treba poiskati rešitev pri tem projektu, je bila zahtevana delovna hitrost, ki je morala doseči 60 delov na minuto.
Robot za vsakogar.
Družba Flexlink se je odločila uporabiti rešitev z dvema vrstama izjemno naprednih robotov: model delta robota FANUC M-1iA in model antropomorfnega robota FANUC LR Mate 200iD, oba s podporo sistema vida iRvision.
Prvi robot med gibanjem pobere dele, ki so v razsutem stanju na nakladalnem delu transportnega traku. Robot je opremljen z vidnim sistemom, ki vodi samodejno pridobivanje dela, ki na pasu ni v ustrezni poziciji ali orientaciji. Ta vidni sistem opravi tudi preverjanje kakovosti za čisto vsak del na traku. V primeru anomalij del ostane na transportnem traku in se na koncu zavrže.
Robot FANUC M-1iA pridobljene dele odloži na vmesni transportni trak, ki ga aktivirajo koračni motorji, da se ustrezno usmerijo na mestu za pridobivanje.
Tukaj svoje opravi antropomorfni robot FANUC LR Mate 200iD, opremljen z dvojnim prijemalnim vpenjalom, s katerim skrbno premakne del in ga vstavi v embalažo. Vidni sistem, ki deluje v povezavi z drugim robotom, opravi še drugo preverjanje, da se preprečijo morebitne neustrezne pozicije.
»Na mestu za prvo pridobivanje smo se odločili za kompaktni delta robot zaradi potrebe po boljšem izkoristku razpoložljivega prostora ter doseganju izjemne zmogljivosti pri hitrosti in natančnosti,« pojasnjuje Davide Zuffa, vodja inženirjev v družbi Flexlink. Za projekte teh vrst, pri katerih je treba majhne predmete premikati in sestavljati zelo hitro in natančno, je bil razvit robot FANUC M-1iA. Ta model je kompakten, z delovnim premerom 280 mm in nosilnostjo do 500 g. Z združitvijo vidnega sistema ni več potrebe bo tem, da bi bili predmeti postavljeni na določen način, da bi jih lahko robot vzel. Robot jih poišče sam. Zuffa nadaljuje: »Zaradi tega nam ni bilo treba vključiti nadaljnjih transportnih trakov ali naprav, ki bi kose postavljale v ustrezno zaporedje, niti številnih drugih elementov, zaradi katerih bi postal sistem transportnega traku bolj zapleten in okoren. Poleg tega je mogoče preprosto upravljati spremembe proizvodne oblike. Premikanje vseh vrst izdelkov moramo preprosto urediti v programski opremi. Naša rešitev je popolnoma univerzalna in omogoča občutne prednosti, kar zadeva kompaktnost končnega sistema.«
Celotni stroj meri okoli 3 m in vključuje 2 robota, nameščena tako, da sta omogočena preprost dostop operaterja in lažja izvedba rednega čiščenja.
Kompaktnost in lahkost sta dve pomembni značilnosti antropomorfnega robota FANUC LR Mate 200iD, ki je izdelan iz aluminijeve zlitine in skupaj tehta 20 kg, z nosilnostjo do 7 kg in dosegom 700 mm. Zuffa pojasnjuje: »Odlična obremenitvena zmogljivost robota LR Mate 200iD nam je omogočila ustrezno izvedbo preprostega premika vstavljanja v pretisni omot s hkratnim delovanjem na dveh delih, kar je bistveno za doseganje želenih časov cikla na tem projektu. V tem primeru vidni sistem ne sledi, temveč nadzoruje kakovost v območju za odlaganje. Na podlagi pridobljenih izkušenj in zaradi preprostosti konfiguracije programske opreme iRVision smo zlahka dosegli zadane cilje.«
Zmagovito sodelovanje
Izkušnje, ki jih je podjetje Flexling pridobilo na področju robotskih rešitev, skupaj s kakovostjo izdelkov in storitvami zagotavljanja podpore družbe FANUC, so se izkazale za zmagovito kombinacijo, ki je pripomogla k izjemnemu uspehu uvedene rešitve; že nekaj časa neprekinjeno deluje v treh delovnih izmenah in jo je končna stranka že tudi sama uporabila zaradi dosežene odlične zmogljivosti.
Zuffa poudarja: »Izdelki FANUC so zmeraj zagotavljali optimalno zmogljivost in funkcionalnost, toda človeški faktor je ta, ki je zares odločilen. Odnos s tehnično službo je odličen ter temelji na največjem sodelovanju in učinkovitosti.«
S tem strojem smo v podjetju Flexlink postavili temelje, potrebne za doseganje rešitev nalaganja pretisnih omotov na mednarodni ravni; fleksibilne rešitve, ki zagotavljajo storilnost in jih je mogoče hitro prilagoditi različnim posebnim potrebam strank, ki delujejo na različnih trgih.
Sambuy pravi: »To je pomemben element, ki se prilega globalni sinergiji skupine Coesia. Naš cilj je, da so vsi elementi koristni pri zagotavljanju popolne proizvodne linije velikih večnacionalnim podjetjem, od prvotne obdelave osnovnega izdelka do končnega nalaganja na paleto. Znotraj podjetij naše skupine so že aktivna številna sodelovanja, ki omogočajo vzajemni izkoristek veščin, vključujejo pa tudi dobavitelje, ki lahko zagotavljajo fleksibilnost in odzivnost, potrebni za konkurenčnost na svetovnem trgu. Preprosto je delati z družbo FANUC, saj je, poleg tega, da zagotavlja kakovostne izdelke, dokazala, da se zmore učinkovito odzvati na naše potrebe in biti na voljo tudi za zagotavljanje podpore. Naš skupni cilj je zadovoljstvo strank, ki pričakujejo zanesljive in dosledne rešitve za vse tržne potrebe.«
