Začnite z iskanjem

FANUC in ESPS za družbo Vernay iz Oldenzaala na Nizozemskem

Naloga:

Družba Vernay je iskala način kako v celoti avtomatizirati proizvodni proces za rešitve za nadzor pretoka, ki se uporablja v mnogih industrijskih panogah, vključno z napravami za gospodinjsko rabo in rabo v medicinske namene, industrijskimi aplikacijami in avtomobilskim tržiščem. Razpoložljiv prostor na tleh je bil dokaj omejen, zato so iskali kompaktno rešitev.

Rešitev:

Rešitev, ki jo je ponudilo podjetje ESPS, je sestavljena iz dveh robotov FANUC v vsaki izmed štirih delovnih celic. Robot SCARA, FANUC SR-6iA, se uporablja za pobiranje, postavljanje in nadzor kakovosti, FANUC M-20iD pa prilagodljivo polni oz. prazni stroj za ulivanje

Rezultat:

Rešitev je družbi Vernay omogočila popolno avtomatizacijo proizvodnega procesa. Posledično lahko podjetje proizvaja dela 24 ur na dan brez motenj.

O družbi Vernay

S 75-letno zgodovino je družba Vernay zgradila svoj ugled po vsem svetu kot specialist za rešitve za nadzor pretoka. Družba Vernay na leto izdela več kot milijardo izdelkov in posluje v Aziji, Severni in Južni Ameriki in Evropi, specializirani pa so za razvoj in proizvodnjo gumijastih komponent za ventile in sestavljenih ventilov. Njihovi izdelki se uporabljajo v napravah za gospodinjsko rabo in rabo v medicinske namene, v industrijskih aplikacijah in na avtomobilskem tržišču. Ker so njihovi izdelki komponente za druge naprave, naziv podjetja pogosto ni takoj opazen. A njihovi izdelki so ključni za delovanje respiratorjev, sistemov za prezračevanje baterij v električnih vozilih, zavornih sistemov, brizgalnih tiskalnikov in avtomatov za kavo, zato morajo dosegati najvišje standarde ob ničelni toleranci za okvare.

Podjetje ESPS je zasnovalo rešitev za Vernay s šestosno robotsko roko M-20iD, za polnjenje stroja za ulivanje s kalupi ter jemanje končnih izdelkov iz stroja. Glede na orodje na koncu roke (End-of-Arm-Tooling - EoAT) zmorejo roboti širok nabor različnih delov in operacij.

V tipičnem primeru proizvodnega procesa M-20iD pobere pladenj s kovinskimi vstavki in ga naloži v stroj za ulivanje. Ko se cikel ulivanja konča, robot M-20iD vzame pladenj s končanimi izdelki iz stroja in ga položi na delovno mizo. Robot SCARA (FANUC SR-6iA) posamič odstrani vsak uliti kos iz pladnja in ga pridrži na določenem položaju za nadzor kakovosti z računalniškim pregledom. Ko je računalniški nadzor kakovost zadovoljen, robot SCARA položi uliti del na pladenj, od koder bo del prepeljan po proizvodni liniji do točke za pakiranje.

Poleg pregleda za nadzor kakovosti se robot SCARA uporablja tudi za predhodno nameščanje kovinskih vstavkov na pladenj, katerega nato M-20iD postavi v stroj za ulivanje.

Sistem je zadosti prilagodljiv, da omogoča naključna preverjanja kakovosti s strani človeškega operaterja, ki lahko izbere določeni pladenj za nadaljnji ročni pregled in meritve.

André Vos, inženir za avtomatiko, ki je pri podjetju Vernay odgovoren za te delovne celice, je opisal motivacijo za projekt in ključno omejitev: »Iskali smo rešitev za popolno avtomatizacijo naših proizvodnih procesov, 24 ur na dan in 7 dni v tednu. Ker smo imeli omejeno površino na tleh delavnice, smo projekt morali izvesti kar se da kompaktno«

Vos je opisal rešitev na naslednji način. »Avtomatizacija pokriva celotni proces od podajanja vstavkov in sestavnih delov, odstranjevanja iztisnjenih izdelkov in čiščenja kalupov, do specifičnega odlaganja pregledanih in odobrenih delov. Za vse naloge rokovanja z deli uporabljamo robote FANUC.«

Družba Vernay je z rezultati zadovoljna in Vos komentira: »Popolna avtomatizacija teh procesov nam omogoča, da dele proizvajamo 24 ur na dan brez motenj. Druga prednost je globalna razpoložljivost izdelkov in delov FANUC, ki nam omogoča zamenljivost in standardizacijo. S funkcionalnostjo smo zelo zadovoljni in robote FANUC smo namestili v več proizvodnih celicah po vsem svetu.«