Роботи-палетувальники й полірувальники підвищують ефективність і заощаджують ресурси
Швидкість, точність і економія!
Сучасні компанії більше не можуть дозволити собі жодних компромісів між швидкістю та якістю. Забезпечити успіх у цьому питанні може лише автоматизація складних або навіть окремих процесів. Для виконання напружених завдань немає кращого помічника, ніж робот. У компанії Fastlog AG на заводі в місті Гватт (Тун) роботи FANUC М-10iA та М-20iA/10L допомагають подовжувати термін служби електроніки й навіть простих пристроїв, наприклад модемів. А після ремонту й профілактики роботи ідеально упаковують їх на палети для доставки клієнтам.
Автор: Маркус Фрутіг, технічний редактор
Компанія Fastlog AG була заснована в 2009 році на базі колишньої PTT Group і ввібрала її більш ніж 100-річні традиції. Зараз штат компанії нараховує 140 співробітників, які надають сервісну та логістичну підтримку в галузі запчастин для корпоративних клієнтів. Мета цього нішового бізнесу – подовжувати термін експлуатації навіть простої електроніки з телекомунікаційного сектору та сфери інформаційних технологій (наприклад, модемів або телеприставок), і повертати їх на ринок повністю перевіреними й випробуваними.
Fastchecker пильно перевіряє та випробовує кожен пристрій, а потім полірує, очищує та знову його запаковує. Таке "відновлення" істотно економить кошти виробників і зменшує вплив на навколишнє середовище. Fastchecker – очевидне рішення для стрімкого зростання попиту на швейцарському ринку. Крім того, компанія Fastlog кардинально змінила сферу післяпродажного обслуговування електронних компонентів і систем за допомогою робота-палетизатора FANUC M-20iA/10L, якому співробітники дали прізвисько ПАЛЕТТІ.
Відновлення – це ручна й кропітка робота
Усі пристрої в компанії Fastlog повністю перевіряються на сучасних вимірювальних робочих станціях і отримують останні оновлення програмного забезпечення. Завершальний етап цієї процедури – відновлення покриття, під час якого воно обережно й ретельно оброблюється та полірується, адже сучасне пластикове покриття не допускає навіть дрібних вад. Ремонт кожного пристрою вручну або видалення старих етикеток – це важкі та одноманітні завдання. Марсель Хадорн, виробничий директор і керівник сервісного відділення Fastlog, пояснює: "Саме тому ми вирішили впровадити роботів FANUC для цих завдань: з одного боку, щоб зменшити навантаження на співробітників, а з іншого – щоб задовольнити вимоги щодо ефективності".
Що ж вийшло з такого співробітництва? Насправді завдань було два: по-перше, полірування, а по-друге, палетування повністю відновлених пристроїв. Пан Хадорн продовжує: "Ми доручили підготувати ескізи початкових процедур і загальний опис вимог компанії Derap AG, головний офіс якої знаходиться неподалік. Ми швидко схилилися до думки, що палетування має виконувати робот. Тоді нам запропонували продукцію FANUC. І коли ми побачили її завод у місті Біль (Б’єн), ми без вагань обрали роботів FANUC".
Технічні вимоги для підбору роботів
Компанія-інтегратор Derap AG із сусіднього міста Хаймберг (Бельгія) допомогла підготувати докладні технічні вимоги. Вибір упав на робота-палетизатора М-20iA/10L, який уже став стандартом у багатьох компаніях. Він швидко забезпечив бажаний результат для Хадорна та його команди. Зокрема він задовольнив ключову вимогу, забезпечивши обробку 12 пристроїв на хвилину. Таким чином, Марсель Хадорн і команда консультантів на чолі з Петером Келлером, генеральним директором компанії Derap AG, обрали правильний шлях: "Нас вразила точність робота, хоча палетування не потребує суворої точності в межах десятої або сотої частки міліметра, – із задоволенням констатує пан Хадорн. – Хоча під час введення в експлуатацію виникли деякі труднощі, ми швидко впоралися з ними, узгодивши процес укладання коробок. Система працює ідеально включно з усіма датчиками".
Петер Келлер, генеральний директор конструкторської компанії Derap AG, пояснює, чому, на його думку, роботи FANUC були оптимальним вибором: "Компанія Fastlog надіслала нам вимоги щодо тривалості циклів і різні схеми палетування з жорсткими припустимими відхиленнями. Такі суворі вимоги значно звузили коло претендентів". Основна складність полягала в тому, як за допомогою ексцентрикових всмоктувальних пристроїв оптимально розмістити на палеті багато різних упаковок пристроїв, загорнутих у термоусадну плівку та, як наслідок, неідеальних за геометричною формою. Водночас потрібно було забезпечити безперервну роботу та стійкість під час транспортування. Система iRVision від FANUC стала "ще одним доречним компонентом, який схилив шальки терезів на користь роботів FANUC".
Тісна співпраця прискорює пошук рішень. Через складніші процеси організувати палетування було досить важко Порівняно з ним впровадити заплановану систему полірування було легко, а її проектування не зайняло багато часу. Пан Хадорн додає: "Завдяки системі полірування нам вдалося досягти поставлених цілей у визначений термін. Вона заощаджує ще більше людських ресурсів, ніж система палетування". Він також відзначає інший важливий момент: "Спеціалісти компанії Derap надали нам неймовірну підтримку під час вибору роботів, указавши на моделі FANUC M-10iA та M-20iA/10L. Ми склали вимоги до ваги, швидкості та робочого простору систем, а П’єр Ротте з FANUC разом зі спеціалістами компанії Derap порекомендували нам ці спеціалізовані пристрої". Компанія Bürki Electric AG з міста Штеффісбург відповідала за мережеві підключення, установлення та програмування контролера ПЛК, а також компонентів технічного зору для обох систем. Завдяки сусідству та співробітництву місцеві компанії змогли швидко розробити необхідні рішення.
Тензометричний датчик забезпечує стабільно високу якість
Спочатку обговорювалися різні варіанти конструкції робота-палетизатора М-10i, якого нині співробітники називають ПАЛЕТТІ. Невдовзі стало очевидно, що для забезпечення стабільної якості під час складної процедури полірування потрібно постійно застосовувати зусилля. Цього вдалося досягнути за допомогою тензометричного датчика компанії FANUC, який, за відгуками, працює дуже рівномірно й стабільно. "Ми задоволені організацією всього проекту", – підтверджує пан Хадорн.
П’єр Ротте, менеджер із продажу роботів FANUC, відзначає, що робот М-10iA із тензометричним датчиком є дійсно унікальним: "Цей датчик взаємодіє безпосередньо з робоконтролером, а отже, контактне зусилля під час полірування корпусу завжди буде незмінним. Це забезпечує стабільну якість полірування та заощаджує час програмування, тобто навчання рухам. У результаті тензометричний датчик забезпечує запрограмований рух з однаковим контактним зусиллям". Цей процес полірування дійсно особливий. П’єр Ротте впевнений: "Тепер ми можемо показати й іншим клієнтам, що на основі роботів і тензометричних датчиків FANUC можна проектувати подібні рішення з обробки та технологічні процеси. Дійсно унікальною техніку FANUC робить безліч оснасток для розширення можливостей. Зокрема патентовані периферійні пристрої FANUC, наприклад системи обробки зображень і тензометричні датчики, які підключаються до робоконтролера й одразу готові до використання. На мою думку, у технологічному плані це рішення майбутнього, які підходять для всіх галузей промисловості".
Внутрішні наробки для реалізації зовнішніх цілей і зростання
Полірування пластикових корпусів із чутливими електронними пристроями – дуже тонкий процес, як і швидке пакування коробок із відновленими пристроями. "Наші співробітники вдячні, що тепер ці завдання виконують роботи", – запевняє Марсель Хадорн. Це дуже важливо, адже нерідко персонал критикує автоматизацію та роботів: "Спочатку ми вагалися, чи впроваджувати цих роботів на виробництві, оскільки вони ліквідують робочі місця. Але на наш подив співробітники тепло сприйняли цю ідею, і на виробництві склалася напрочуд позитивна атмосфера. Палетування дуже втомлювало, особливо влітку.
Крім того, персонал добре сприйняв полірувального робота, адже раніше співробітники цієї лінії хворіли та почували себе погано. Тому ми зрозуміли, що потрібно зняти навантаження зі співробітників. Зникли нарікання з боку співробітників, адже їм більше не потрібно виконувати це важке завдання", – зазначає пан Хадорн. Таким чином, автоматизація за допомогою роботів торує шлях до екологічно чистого майбутнього, де ощадливо ставляться до всіх ресурсів, зокрема людських. Це вимагає нових рішень, особливо у зв’язку з високим зарплатним навантаженням на швейцарські компанії та зростанням конкурентоспроможності в Європі й на Далекому Сході.
У швейцарській філії FANUC також вважають успішним цей передовий проект: "За підсумками цього проекту ми отримали не лише системного інтегратора в особі компанії Derap, а й нового кінцевого замовника – компанію Fastlog, яка використовує роботів на виробництві вперше. І, безумовно, цей проект не буде останнім. Саме тому для швейцарської філії FANUC це дуже важливий і успішний проект", – підсумували П’єр Ротте та Клаудія Шайдеггер, менеджер із маркетингу швейцарської філії FANUC, стоячи в полірувальній ділянці, під постійний шум робота М-10iA, який швидко переходить від одного модему до іншого.
Вернер Штайнер, генеральний директор і керівник відділу професійного навчання Fastlog, підсумовує результати проекту: "Нас приємно здивував обсяг експертних знань, який ми набули за цей короткий проміжок часу. Тепер ми здатні самостійно програмувати нові системи палетування. Нам важливо мати власних експертів, щоб адаптувати програми. У нас уже з’явилися нові ідеї, і ми з нетерпінням чекаємо на співробітництво з компаніями Derap і FANUC".
Автор: Маркус Фрутіг, редактор сайту technica-online.ch
Заготовка статті в науковому журналі “Technica” (www.technica-online.ch)
1
Пакувальний робот ПАЛЕТТІ типу M-20iA/10L не знає упину. Петер Келлер, генеральний директор компанії Derap AG, підкреслює: "Нам надіслали вимоги щодо тривалості циклів і різні схеми палетування з жорсткими припустимими відхиленнями. Система технічного зору ще одним доречним компонентом, який схилив шальки терезів на користь роботів FANUC". (Фото: FANUC, Сабіно Паренте)
2
Характеристики робота-маніпулятора М-20iA/10L Інтегровані пневматичні системи захвату мають враховувати різну геометрію чутливих пакувальних матеріалів.
3
Робот Політті (модель M-10iA) невтомно полірує модеми 70-секунднимими циклами на шліфувальних верстатах Suhner AG. Марсель Хадорн, керівник виробництва Fastlog AG, задоволений: "Наш робот Політті може відполірувати до 700 корпусів на день".
4
Тензометричний датчик FANUC точно вимірює, яке зусилля слід безперервно застосовувати під час складного полірування чутливих пластикових корпусів, щоб забезпечувати стабільну якість. Щоб розробляти програми для цих роботів, інженери Fastlog пройшли навчання в компанії Derap.
5
Успішні результати спільного проекту задовольнили партнерів (зліва направо): Клаудія Шайдеггер і П’єр Ротте з FANUC; Петер Келлер, генеральний директор Derap; Ремо Якоб, розробник Derap; Вернер Штайнер, генеральний директор Fastlog; Марсель Хадорн, керівник виробництва Fastlog; Руї Тіто, розробник Fastlog, і Маркус Фрутіг, редактор порталу technica. П’єр Ротте погоджується: "Інженери компанії Derap блискуче виконали це завдання".
6
Компанія Fastlog, яка налічує 140 працівників, пропонує сервісні та логістичні послуги, а також послуги з налаштування, технічного обслуговування та ремонту в зоні Міжнародного транспортного коридору, а саме в містах Гватт (Тун), Дерендінген і Еммен.
