Два компактні роботи для гнучкого завантаження блістерів
Компанія Flexlink налагодила інноваційне автоматичне завантаження блістерів на фармацевтичному підприємстві за допомогою дельта-робота й антропоморфного робота FANUC.
Компанія Flexlink спеціалізується на переміщенні матеріалів між верстатами на виробничій лінії. Сьогодні, через десятиліття після випуску свого першого конвеєра, компанія пропонує кілька роботизованих і повністю налаштовуваних рішень, які оптимізують матеріальні та інформаційні потоки на виробництві будь-яких масштабів: від малих об’єктів до комплексних середовищ.
Нині Flexlink входить до групи компаній Coesia та має багатий досвід створення роботизованих рішень для різних галузей: від косметики до фармацевтики, споживчих товарів і електронних карт.
Андреа Самбуй, генеральний директор Flexlink в Італії та країнах із перехідною економікою, відзначає: "Група компаній Coesia пропонує повну серію автоматизованих пакувальних верстатів і промислових технологічних рішень. Flexlink належить до підрозділу промислових технологічних рішень, який відповідає за організацію переміщення продукції між верстатами на виробничій лінії".
Гнучкість і компактність для медичної галузі
Прикладом інноваційної інтеграції роботизованих рішень у конвеєр слугує проект Flexlink для виробника важливих медичних пристроїв, який хотів підвищити продуктивність. Інженери Flexlink оптимізували конструкцію збиральної лінії, збільшивши продуктивність порівняно з ручною обробкою й водночас поліпшивши контроль якості. Це дало змогу запобігти нагромадженням виробів, спричиненим їх некоректним розміщенням. Тепер компоненти, які потрібно перемістити, накриваються кришками різних кольорів, які позначають їх довжину та розмір залежно від партії.
Ці компоненти мають істотну особливість: вони потребують дуже точного позиціонування. Їх не можна просто перемістити – деякі потрібно скласти певним чином, а потім акуратно проштовхнути й вставити в упаковку.
Більш того, у цьому проекті потрібно було обробляти 60 деталей на хвилину, що теж непросто.
Робот для всіх
Для цього завдання компанія Flexlink вирішила обрати два типи передових роботів: дельта-робота FANUC M-1iA та антропоморфного робота FANUC LR Mate 200iD, а також оснастити обох системою технічного зору iRvision.
Перший робот піднімає блістери на ходу й перекладає їх на стрічковий конвеєр. Система технічного зору забезпечує автоматичне захоплення предметів, що надходять насипом, і їх правильне розташування на конвеєрі. Ця ж система перевіряє якість кожної окремої одиниці. Якщо буде виявлено відхилення, блістер не переміщатиметься далі та згодом буде відбракований.
Захопивши деталь, робот FANUC M-1iA розміщує її на проміжному конвеєрі, яким керує кроковий двигун, і спрямовує її вказаним чином.
Тепер до роботи стає антропоморфний робот FANUC LR Mate 200iD, оснащений затискачем із двома захватами, за допомогою якого він акуратно рухає блістер і вставляє його в пакування. Система технічного зору другого робота запобігає некоректному розміщенню компонентів.
"Ми вибрали компактного дельта-робота для першої стадії, щоб оптимально використати робочий простір і досягти відмінної швидкості та точності", – пояснює Давіде Дзуффа, керівник інженерного відділу Flexlink. Робот FANUC M-1iA був створений спеціально для високошвидкісного точного переміщення та збирання дрібних об’єктів. Це дуже компактна модель із діаметром робочої зони 280 мм і вантажопідйомністю до 500 г. Завдяки системі технічного зору немає потреби стежити за строгим позиціонуванням об’єктів, які потрібно захопити. Робот може самостійно знайти їх. Пан Дзуффа продовжує: "Це позбавило нас потреби в додаткових конвеєрах і обладнанні для впорядкування блістерів, а також у низці інших елементів, які б ускладнили та обтяжили конвеєр. Більш того, тепер можна легко змінювати формат виробництва. Для переміщення продукції іншого типу достатньо тільки налаштувати програмне забезпечення. Це рішення повністю універсальне та дуже ефективне завдяки компактності кінцевої системи".
Повний комплекс обладнання завдовжки 3 м вміщує двох роботів, розміщених так, щоб забезпечити легкий доступ оператора й періодичне прибирання.
Найбільші переваги антропоморфного робота FANUC LR Mate 200iD – це компактність і легкість. Він сконструйований з алюмінієвих сплавів, важить 20 кг, має вантажопідйомність до 7 кг і радіус робочої зони завширшки 700 мм. Пан Дзуффа пояснює: "Неперевершені завантажувальні можливості робота LR Mate 200iD дають змогу запаковувати відразу два блістери, що вкрай важливо для досягнення запланованої тривалості циклу. На цьому етапі система технічного зору не відстежує процес, а лише контролює якість у зоні розміщення. Завдяки накопиченому досвіду та простоті налаштування програмного забезпечення iRVision ми легко досягли поставленої мети".
Виграшне партнерство
Досвід Flexlink із застосування роботизованих рішень у поєднанні з якістю продукції та обслуговування FANUC призвів до приголомшливого успіху впровадження. Після того як ділянка показала відмінну продуктивність у режимі безперервної роботи в три зміни, клієнт відтворив її.
Пан Дзуффа підкреслює: "Продукція FANUC завжди вирізнялась оптимальною продуктивністю та функціональністю, але найбільше значення має висока якість обслуговування. Ми налагодили прекрасні стосунки зі службою технічної підтримки, які базуються на співпраці та максимальній ефективності".
Реалізація цього проекту разом із Flexlink заклала основу для рішень із завантажування блістерів на міжнародному рівні. Верстат виявився дуже гнучким, продуктивним і легким в адаптації до індивідуальних потреб клієнтів у різних галузях.
Андреа Самбуй підсумовує: "Роботи стали важливим компонентом глобального комплексу послуг, які пропонує група компаній Coesia. Наша головна мета – мати всі компоненти, що можуть стати в нагоді для впровадження комплексних виробничих ліній у великих міжнародних компаніях: від первинної обробки основного продукту до його палетування. Компанії нашої групи вже тісно співпрацюють із численних питань. Проте ми не лише використовуємо досвід кожної з них, а й залучаємо постачальників, які можуть забезпечувати гнучкість і оперативність, потрібні для конкурування на міжнародному ринку. З FANUC дуже легко працювати. На додаток до високої якості продукції, вони ефективно задовольняють наші потреби у виробничих рішеннях і обслуговуванні. Наша спільна мета – задовольнити клієнтів, які очікують на надійні й раціональні рішення для всіх ринкових потреб".
