Роботи, здатні виконувати завдання з завантаження-розвантаження, склеювання та точкового зварювання
Завдяки серіям CF та XF, DAF Trucks створює найсучасніші транспортні засоби, які задовольняють всім сучасним вимогам щодо безпеки, продуктивності та комфорту. Кабіни вантажних автомобілів складаються на кузовному заводі DAF у Вестерло — це високоавтоматизований процес, який передбачає розгортання роботів FANUC для завантаження-розвантаження, склеювання та точкового зварювання.
Завод, де відбувається збирання кабін, складається з десятків робочих станцій, де виконуються різні етапи виробничого процесу. Цей процес відрізняється від класичного виробництва в автомобільній промисловості, також часи обробки для вантажних автомобілів набагато менші, бо кожна станція може виконувати кілька операцій. Це має конкретні наслідки для роботів, адже вони розгортаються гнучкіше, бо мають кілька інструментів, доступних їм. Наприклад, задня панель кабін XF складається в камері, де робот має док-станцію для заміни інструменту розвантаження-завантаження на інструмент точкового зварювання. Це дає змогу одному роботу розмістити компоненти та закріпити їх після візуального огляду, а потім другий робот у камері допомагає з точковим зварюванням. Таким чином, спосіб автоматизації для кожної камери оптимізовано, щоб поставлені завдання було завершено протягом наперед визначеного часу циклу.
Головна перевага FANUC — це надійність
Співпраця між DAF Trucks і FANUC бере початок у 1991 році, коли було введено в експлуатацію перший робот для склеювання компонентів. Слід зазначити, що цей робот, який відсвяткував своє 25-річчя, все ще працює. Він використовується для склеювання зовнішніх компонентів дверей, яке не може бути виконано точковим зварюванням, бо інакше сліди точкового зварювання було б видно ззовні.
«Цей робот є наочним доказом надійності FANUC», - каже Август Крімерс. Як голова інженерно-технічного відділу він несе відповідальність за впровадження нових проектів в DAF Trucks у Вестерло. «Головною перевагою FANUC є надійність. Коли робот надходить на ринок, ми можемо гарантувати, що він є надійним і має потрібні технічні характеристики. Наше перше завдання полягає в гарантуванні безперебійного виробництва та утриманні всього обладнання в працездатному стані. Що стосується роботів FANUC, нам не варто про це переживати».
Профілактичне технічне обслуговування
Альфонс Верхайен, інженер з технічного обслуговування, відповідальний за профілактичне технічне обслуговування, підтверджує цю історію: «Надійність роботів має і зворотню сторону. Раз проблем немає або їх дуже мало, ми не займаємося роботами регулярно. Тому, коли щось потребує регулювання, наприклад на найстаріших роботах від 1991 року, завжди потрібно трохи пошуку».
Альфонс ще пам'ятає впровадження перших двох роботів FANUC 25 років тому. «Ми пройшли навчання й одержали з роботами всю документацію. Програмування виконувалося на мові програмування Karel, яка тісно пов'язана з Pascal. У той час, коли інші роботи все ще програмувалися на Basic, це було революційним».
Запрограмувати склеювання може бути важко. Для робота необхідно брати до уваги затримку, яка виникає під час запуску та зупинки дозування клею. Коли траєкторія включає в себе криву або кут, робот повинен прискоритися так, щоб кількість нанесеного клею залишалася постійною.
Ми маємо угоду з профілактичного технічного обслуговування з FANUC, у якій також розглядаються питання програмування. Основи залишаються такими ж, але, коли вводяться нові моделі, програмування має бути скориговано на нові розміри».
Завдання завантаження-розвантаження
Хоча більшість роботів на заводі кабін розгорнуто для точкового зварювання, вони також виконують низку завдань завантаження-розвантаження. Наприклад, на передній панелі має бути сформовано гайки. Вони мають гострі краї, які розплюснуто у форму для кріплення гайок до панелі. FANUC R-2000iB припасовує гайки й тоді утримує пластину в положенні для формування гайок. Цей процес потребує допуску 0,5 мм, що легко досягається роботом.
Згодом кронштейни має бути прикріплено до задньої частини. Вони вставляються вручну, перш ніж панель не ввійде в виробничу камеру. Візуальна система у камері перевіряє, чи всі кронштейни присутні, перш ніж роботи FANUC почнуть точкове зварювання.
Три роботи водночас працюють на точковому зварюванні в камері складання для кабін XF. Для досягнення задньої частини кабіни M-900iA має подовжений маніпулятор. Процес завершується двома роботами R-2000iB.
«Уcього в роботі на кузовному заводі зайнято 65 роботів, включно з великою кількістю роботів FANUC», - каже Август Крімерс. «Гнучкість роботів дозволяє нам постійно розвивати автоматизацію. Головна сильна риса FANUC — це надійність: на роботах періодичне технічне обслуговування проводиться, але в інших випадках, ми, схоже, не матимемо проблем. Ці машини — міцні та точні і дозволяють нам безупинно гарантувати випуск високоякісних виробів для наших заводів в Ейндговені та Лейленді, де пізніше виконуються завершальні роботи для вантажівок».
