Доступ до навігації
Завдання
Щоб створити нові, додаткові потужності, зберігаючи таку ж якість, компанія Stadler Rail запланувала нову систему зварювання для необроблених кузовів транспортних засобів. Дивовижно, що завод Stadler, так би мовити, сам себе зробив, а не був збудований виробником заводів. Вибір FANUC був легким, бо кілька LR Mate 200iC та Arc Mate 120iC уже було раніше придбано для виробництва. 

Рішення
На новому заводі працюють два Arc Mate 120iC, один ліворуч, а інший — праворуч. Вважається, що особливо важкі зварювальні процеси, залежно від кузова транспортного засобу, тривають від чотирьох до шести годин. Щоб забезпечити доступність по всій довжині кузова транспортного засобу, роботи встановлюються на платформу. А ті, у свою чергу, установлюються на ходовій рейці. Всі осі шасі та ходові осі керуються високоточними кермовими зубчатими рейками та серводвигунами FANUC. 

Результат
Таким чином, нова зварювальна система цілковито відповідатиме вимогам у наступні роки. Завдяки встановленим лазерним камерам зварювальну головку завжди можна позиціонувати точнісінько у зварювальній канавці та досягати цільових значень з малим допуском. Це гарантує, що якість залишиться на високому рівні.
СКАЧАТИ PDF

Робот — точний

Stadler розробляє нову власну зварювальну систему

Ви їдете поїздом. Вам зручно? Ви відчуваєте дизайн легким та дружнім? Якщо так, то ви можете сидіти в вагоні метро, трамвая, регіонального чи міжрегіонального поїзда, виготовленого компанією Stadler. 

Stadler будує поїзди вже понад 75 років. Системний постачальник, який пропонує рішення щодо конструкції рейкового транспортного засобу, базується у місті Бусснанґ, східна Швейцарія. Разом у всіх підрозділах Stadler працює понад 7000 чоловік. Лідер продажів FLIRT — їх продано 1400 разів у сумі в 17 країн. FLIRT означає Fast Light Intercity and Regional Train (Швидкий, як світло, міжміський та регіональний багатосекційний поїзд).


Найсвіжіший успіх: 

У травні компанія Stadler відсвяткувала запуск виробництва низькопідлогового швидкісного потягу Giruno з Федеральним Президентом Дорісом Лютардом, у присутності керівництва Швейцарської федеральної залізниці SBB. Після лише двох з половиною років розробки та виготовлення поїзд виїхав у свою першу поїздку. З кінця 2019 року Giruno ходитиме через тунель Готтард, найдовший залізничний тунель у світі.

Вагони з низьким розміщенням підлоги — відмітна риса компанії, яка характерна для будь-якої залізничній колії. Пасажир повинен мати змогу зайти в поїзд, а не підніматися в нього. Щоб створити додаткові потужності та зберегти якість на рівні Stadler, компанія запустила нову зварювальну систему для необроблених кузовів транспортних засобів.

Дивовижно, що компанія Stadler розробила її сама. Ви маєте розробку свого власного устаткування таких масштабів? На перших порах проводились обговорення з виробниками заводів, але незабаром було виявлено, що свої власні концепції не могли бути реалізовані разом із зовнішніми. Приклад: Будь-хто може будувати на чистому зеленому лузі. Однак будівництво на існуючому, історично сформованому будівельному комплексі вимагає точного знання кожного окремого процесу. Крім того, з економічних причин завод має бути побудовано тоді, коли робота не припиняється, а новий завод повинен бути інтегрований у це виробництво. Stadler має великий досвід у технології зварювання, а це означає, що процедурна концепція вже існує. Він був збудований переважно під власним керівництвом. Для окремих сфер компетенції було запрошено зовнішніх фахівців зі спеціальними знаннями та вміннями, як-от Fanuc з роботами. 

Алюмінієві профілі, які відливаються способом безперервного розливання відповідно до інструкцій Stadler, слугують сировиною для корпусів транспортних засобів. Заздалегідь виготовлені вузли розміщуються у зварювальній системі з допомогою крана для роботи у приміщенні. Потім їх вирівнюють, клепають та зварюють. Зварювання готується за допомогою автономних програм, з тим щоб завод можна було використовувати продуктивно. Однак тонке налаштування програми виконується на місці. Багатопрохідні зварювальні шви, не в останню чергу з міркувань якості, зварюються автоматично. Час горіння електричної дуги залежить від типу корпусу транспортного засобу і триває від чотирьох до шести годин. Оскільки існують механічні обмеження для розгортання роботів, залишаються зварювальні роботи, які потрібно виконувати вручну. Більш того, для деяких зварювальних робіт щодо якості нема різниці, ручна це буде робота чи за участі роботів, але радше переважають економічні критерії. Як і в будь-якому виробництві, профілі, які автоматично зварюються, підлягають відповідно високим вимогам до допусків виготовлення. Під час планування виробництва та контролю якості за цим аспектом ведеться інтенсивний контроль.
Лазерна камера завжди позиціонує зварювальну головку точно у зварювальній канавці, гарантуючи, що цільові значення відповідатимуть з дуже малим допуском.
Таким чином, ретельне вивчення кожного окремого кроку у виробництві частин вузлів, яке перебуває у постійних пошуках потенціалу оптимізації або різних режимів, які впливають на автоматизований процес, було частиною етапу планування проекту. Доки зварювання проводилося вручну, меншу точність у виготовленні деталей для подальшого збирання було легше компенсувати. Тепер, коли виробництво роботизовано, набагато простіше, якщо компоненти доставляються вже точно зробленими. Бо: Робот — точний.

Досвід об'єкта у Буснанґу у робототехніці сягає 2005 року. Відтоді, зокрема, дві технічні галузі змінили програмне забезпечення та зв'язок між компонентами через Profinet. Одна перевага, яку надає протокол цифрового зв'язку, полягає в тому, що потрібно прокласти менше кабелів. Крім того, змінами набагато простіше керувати, як із додатковими датчиками чи додатковим сигналом, лише протокол має бути скориговано.

Вибір першого робота у 2005 році був ще тривалим процесом, доки не було прийнято рішення про Fanuc. Головним вирішальним чинником став його компактний дизайн та різні можливості, пов'язані з програмним пакетом для зварювання під назвою Arcwelding Software. Роботи Fanuc надходять цілком готовими до використання. На сьогодні розгорнуто LR Mate 200iC та Arc Mate 120iC з різними опціями програмного забезпечення. На новому заводі нині працюють два Arc Mate 120iC, один ліворуч, а інший — праворуч. Роботи монтуються на платформі, яка, в свою чергу, встановлена на ходовій рейці. Таким чином, вся довжина корпусу транспортного засобу залишається доступною. Усі осі шасі та ходові осі керуються високоточними кермовими рейками та серводвигунами Fanuc, які легко інтегруються в керування роботом як осі.
Arc Mate 120iC зі зварювальним джерелом живлення від Cloos для високоточних зварювальних канавок.
Для контролю якості програмне забезпечення, інтегроване в зварювальне джерело живлення від Cloos, використовується для моніторингу процесу. Крім того, лазерна камера завжди позиціонує зварювальну головку точно у зварювальній канавці, гарантуючи, що цільові значення відповідатимуть з дуже малим допуском.

Все обладнання вибирається за простим принципом: Гарним є те, що перевірено та випробувано. 

Завод призначено для всіх необроблених кузовів транспортних засобів, виготовлених компанією Stadler. Керівництво Stadler переконане, що їхня компанія покриє весь попит у найближчі роки. Це пояснюється тим, що обумовлюється так званий габарит конструкції на кузовів транспортних засобів. Тут європейські, західні стандарти ідентичні. Завод максимально охоплює й більші габарити конструкцій у країнах СНД. На стадії планування в 3D-моделюванні було відображено різні трамвайні, залізничні та підземні вагони — і завод було спроектовано відповідним чином.
Докладнішу інформацію можна знайти:   
FANUC Switzerland GmbH
Grenchenstrasse 7
2504 Biel / Bienne

Телефон:     +41 32 366 63 63
Факс:     +41 32 366 63 64
Контактна особа: Клаудія Шейдеґґер
claudia.scheidegger@fanuc.eu
www.fanuc.ch