Як робот перетворився на фермера
«Збирання газону завжди було дуже складним процесом, кожен рулон важив близько 15 кг», — зазначає Ернст Бранденбергер, засновник і керуючий директор компанії Green Services GmbH. «Відповідно до нашого принципу постійного вдосконалення, ми почали шукати автоматизоване рішення, яке б полегшило важке фізичне завдання укладання газону.»
Компанія Green Services звернулися до TwinAutomation GmbH, швейцарської компанії, яка спеціалізується на проектуванні та виробництві індивідуальних рішень для широкого кола галузей промисловості. Пропонуючи повне керування проектом від початкової концепції до остаточного введення в експлуатацію, TwinAutomation регулярно впроваджує роботів FANUC у проекти своїх клієнтів. Сьогодні більшість верстатів, створених компанією, оснащені робототехнікою.
«Ми були дуже зацікавлені в цьому проекті з самого початку, тому що це було щось зовсім інакше”, — каже Майкл Штудер (Michael Studer), керуючий директор TwinAutomation.
Як і багато машинобудівників та компаній-інтеграторів рішень, TwinAutomation зазвичай зосереджується на промислових видах застосування, де стандартами є точне проектування, стандартні процеси експлуатації та відповідність. Газон, оскільки він є натуральним продуктом, відрізняється.
«Наприклад, вміст вологи змінюється щодня, а це означає, що властивості газону мають тенденцію відрізнятися», — пояснює пан Штудер. «Алгоритм скручування у рулони відрізняється, як і міцність та твердість. Крім того, вібрація від двигуна комбайна негативно впливає на укладання.»
Було зрозуміло, що укладання газону в Green Services вимагає надзвичайно надійного робота з точки зору керування, продуктивності та терміну служби. З урахуванням цього компанія TwinAutomation вибрала 6-осьового промислового робота FANUC M-20iD/35 із корисним навантаженням 35 кг і радіусом робочої зони 1831 мм.
«Існує багато неосвоєних видів застосування для промислових роботів у сільському господарстві, тому це була захоплююча можливість показати, на що ми здатні», — зазначає містер Штудер. «Ми підготували робота FANUC із захватом у своїх цехах, а монтаж і введення в експлуатацію відбулися на базі Green Services. Ми встановили робота в наявному комбайні для збирання дерну та почали автоматизувати операцію укладання.»
TwinAutomation оснастила засіб різними опціями безпеки, наприклад, спускними воротами безпеки з електроприводом у задній частині засобу, які закриваються, коли робот FANUC працює. Додатковий вклад в безпеку робить програмне забезпечення FANUC DCS (Dual Check Safety), щоб персонал міг працювати в повній безпеці.
Завдяки системі автоматизації, яка тепер повністю працює в Green Services, продуктивність укладання становить близько 500 рулонів на годину на основі тривалості обробки протягом 7 секунд.
«Завдяки цьому інноваційному підходу ми змогли заощадити приблизно 45 % робочого часу та значно полегшити фізичну роботу для нашого персоналу», — повідомляє дуже задоволений пан Бранденбергер. «Також ми підвищили гнучкість виробництва.»
Пан Бергер підсумовує наступними словами: «У нашій галузі, коли ми говоримо «в польових умовах», це зазвичай означає роботу на виробничому або технологічному підприємстві, але в цьому проекті ця фраза мала дуже буквальне значення.»
