Доступ до навігації

Завдання
Складність автоматизації полягала в тому, щоб завантажувати заготовки й знімати готові деталі з двох дуже великих токарно-фрезерних центрів, залишаючи при цьому обробні центри максимально доступними для працівників. Це застосування було пов’язане з кількома проблемами, включно з неправильною формою та великою вагою заготовок, а також розташуванням і відстанню між обробними центрами.

Рішення
Системний інтегратор Roth Technik запропонував рішення для свого клієнта, побудувавши систему, яка включає верхню сьому вісь у вигляді рейки, керованої роботом, по якій рухається маніпулятор FANUC M-900iB/360E. M-900iB має корисне навантаження 360 кг. Рішення передбачало автоматичну зміну захватів.

Результат
У завданнях на день компанія Bruderer тепер витрачає для кожної машини на п’ять годин менше, ніж до впровадження автоматизованого рішення. Автоматизація надає можливість Bruderer продовжувати виробництво без нагляду вночі та у вихідні дні. Вони настільки задоволені результатами, що незабаром замовлять ще одну подібну систему.

Про E. Bruderer Maschinenfabrik AG

Компанія Bruderer є лідером на ринку виробництва високопродуктивних штампувальних пресів. Вона розташована в місті Фраснахт, Швейцарія, на березі Боденського озера. У компанії працюють 500 співробітників по всьому світу.

Bruderer виготовляє високоточні штампувальні верстати для світового ринку з номінальним зусиллям від 180 до 2500 кН і діапазоном частоти ходу від 100 до 2000 об/хв. Їхні станки використовуються для виробництва деталей, що застосовуються в годинниках, електроніці та інших галузях.

Компанія Roth Technik розробила для Bruderer рішення з використанням шестиосьового робота M-900iB/360E з великим корисним навантаженням, оскільки застосування передбачало обробку заготовок вагою до 200 кг. Завдяки потужності, що складає 360 кг, робот M-900iB чудово виконує це завдання, забезпечуючи при цьому додаткові можливості для ще важчих вантажів, якщо в цьому виникне потреба. Робота можна встановити як на підлозі, так і на стелі, що робить його ідеальним для встановлення на рейку сьомої осі, яку компанія Roth Technik виготовила на замовлення.

Використання верхньої рейки максимізувало доступ до обробних станцій, що було заявленою метою Bruderer. Рейка утримує робота над підлогою і не заважає робочим процесам. Гнучкі 6 осей дають роботу можливість діставатися до обробних центрів, вставляти заготовки й знімати готові деталі в повністю автоматичному режимі.

Роджер Мюллер, керівник відділу обробки в компанії Bruderer, описує труднощі, пов’язані з цим конкретним завданням автоматизації.

Складність полягала в тому, що ми не мали чітко окреслених зовнішніх контурів, оскільки в основному обробляємо литі й ковані заготовки. Крім того, ми працюємо з невеликими партіями та великою вагою до 200 кг на окрему деталь. Ця автоматизація має оснастити два токарно-фрезерні центри й повинна залишатися максимально доступною, щоб у працівників було зручне робоче місце. В компанії Roth Technik ми знайшли інтегратора, який досконало впорався з цими завданнями.

 

Маркус Рот, генеральний директор Roth Technik, прокоментував рішення:

«Ми використовуємо роботів FANUC вже багато років, тому що вони пропонують найкращі можливості для нас як інтегратора з погляду кінематики, корисного навантаження, опцій безпеки з DCS, а також опцій прямої інтеграції осей. У цій системі ми повністю автоматизували обслуговування двох дуже великих токарно-фрезерних центрів, а також обробку деталей. Ми зробили це за допомогою робота FANUC M-900iB/360E з корисним навантаженням у 360 кг. Він встановлений на самостійно розробленій та виготовленій 7-й осі — рейці довжиною 18 метрів. Завдяки безпечному моніторингу робочого простору під назвою DCS (Dual Check Safety — подвійна перевірка безпеки) він дозволяє безпечно працювати».

Компанія Bruderer дуже задоволена результатами, а Роджер Мюллер коментує:

«Це рішення для автоматизації дає нам такі переваги: Ми заощаджуємо 5 годин часу на день і на кожний станок, можемо виробляти без участі людини в нічний час і на вихідних, а працівники мають вільні засоби для більш цікавих видів діяльності. До того ж, ми можемо реагувати на коливання завантаження виробничих потужностей.



 

Використовувані вироби FANUC