Роботи займаються переміщенням і перевіркою пивних барил у пивоварні Haacht
У пивоварні Haacht у місті Бортмербек, що в Бельгії, обладнано лінію розливу, яка може обробляти 500 барил на годину, що забезпечує своєчасні поставки їхньої продукції в більше, ніж 5000 кафе та закладів громадського харчування. Роботи FANUC займаються обробкою, перевіркою та палетуванням барил.
Пивоварня Haacht є третім за величиною пивоварним заводом у Бельгії з річним виробництвом близько мільйона гектолітрів (21 мільйон британських галонів).
“Сектор громадського харчування займає центральне місце в нашій діяльності,” каже Коен Ван де Велде, помічник майстра-пивовара в пивоварні Haacht. “Ми виробляємо не тільки пиво, таке як Primus, Tongerlo, Charles Quint і Mystic, але й безалкогольні напої, мінеральну воду, вино та навіть каву, коротко кажучи, — все, що може знадобитись у кафе. Кілька наших співробітників спеціалізуються на обслуговуванні підприємств громадського харчування, і в нас є власна команда, що підтримує установки дозування напоїв.”
Одна лінія для очищення, а інша для заповнення барил
Одним із наслідків такої зосередженості на секторі громадського харчування є те, що більша частина пива розповсюджується в барилах, що спонукало до модернізації лінії розливу кілька років тому. Пивоварня Haacht звернулася до компанії Lambrechts Konstruktie, виробника спеціалізованої техніки для заповнення барил пивом. (Цю нішу обслуговують лише кілька компаній у світі.)
Заповнення барила насправді є більш складним процесом, ніж може здатися на перший погляд, особливо тому, що барила слід заповняти так, щоб пиво не пінилося та, насамперед, тому, що барила на виробничій лінії необхідно очистити та стерилізувати перед заповненням. В цілому ця повністю автоматизована виробнича лінія має близько п’ятдесяти контрольних точок, які забезпечують, що всі окремі операції виконуються згідно з відповідними вимогами. Перша контрольна точка — візуальний огляд барил, які розміщені на виробничій лінії, роботом R-2000iB типу FANUC.
Технологію iRVision повністю інтегровано в контролер робота
“Камера, розташована вище лінії подачі палет, виявляє барила та передає ці дані роботу,” пояснює Філіп Бейенс, керуючий директор компанії Lambrechts Konstruktie. “Робот має два захвати, які дозволяють йому підіймати два барила одночасно.
Потім робот представляє барила на огляд двома додатковими камерами, які перевіряють, чи в нормі барила та їхні плунжери (хвостовик плунжера в центрі барила) і чи піднята кришка. При необхідності робот може повернути барила, а потім помістити їх на конвеєр, який передає їх у станцію очистки.”
Як систему візуального розпізнавання компанія Lambrechts вибрала систему FANUC iRVision. Філіп Бейенс: “Великою перевагою технології iRVision є те, що її повністю інтегровано в контролер робота. Це означає, що робот може оцінювати кожну бочку без зв’язку із ПЛК. Барила, які не відповідають критеріям з тієї чи іншої причини, поміщаються роботом на лінію відхиленої тари.”
Максимальна ефективність
Програма для перевірки барил за допомогою системи бачення була розроблена компанією Lambrechts і додана в контролер робота. Всі необхідні комунікації здійснюються в межах системи. Звичайно, оператори можуть також переглядати зображення на консолі робота, але фактично оцінювання здійснюється автоматично за допомогою контролера робота.
Наприкінці лінії, коли барила вже заповнені, промарковані та востаннє перевірені, їх чекає палетування двома роботами M-410 від FANUC. Ці роботи розташовані так, що обидва вони можуть розміщувати барила на палетах. Однак, у звичайному режимі експлуатації, один робот піклується про готові кеги, у той час як інший розміщує барила з лінії відхиленої тари на інших палетах.
Це було свідоме рішення — установити найменший робот на початку лінії та два більші в кінці. Моделювання показало, що така конфігурація забезпечує найбільшу доступність і максимальну ефективність.
Моделювання за допомогою програмного забезпечення Roboguide
Філіп Бейенс: “Ми використовували програмне забезпечення Roboguide, щоб заздалегідь змоделювати лінію. Оцінки засновувались на кількості відхилень, завдяки чому ми змогли проаналізувати робоче навантаження робота. Ми отримали хороший баланс із конфігурацією, що залучає 3 роботів (третій з яких працює з палетами).”
Повний пакет, до складу якого входять роботи, контролери, система бачення та програмне забезпечення для моделювання, був переконливим аргументом для компанії Lambrechts, тому вона вибрала саме FANUC для цього типу застосування.
Філіп Бейенс: “Коли ми починали працювати з робототехнікою, 15 років тому, ця технологія була мало відома за межами автомобільної промисловості. Команда FANUC пояснила нам можливості та допомогла нам почати. Протягом багатьох років компанія FANUC зарекомендувала себе як надійний партнер, зв’язок із нею відмінний, а співробітники FANUC завжди готові допомогти, коли ми потребуємо цього.”
Покращена гнучкість і продуктивність
Основою успішного партнерства між пивоварнею Haacht і компанією Lambrechts Konstruktie є налагоджений зв’язок.
“Ми пишаємося тим, що ми бельгійська компанія, і ми хотіли знайти місцевого партнера, який міг би безпосередньо гарантувати якість своєї роботи,” коментує Коен Ван де Велде партнерство з компанією Lambrechts. “Співпрацювати з FANUC — також одне задоволення. Наші оператори були навчені керуванню роботами, і ми підписали контракт на технічне обслуговування. Роботи є істотним чинником продуктивності лінії в цілому. Лінія працює з 2010 року, і до сьогодні в нас не було ніяких проблем із роботами. Крім того, вартість обслуговування значно нижча в порівнянні із традиційним палетуванням, а гнучкість і продуктивність значно збільшилися.”
