Krijg navigatie

Taak

Deze automatiseringstaak vereiste een robotcel voor het bewerken van ringvormige lagers met grotere afmetingen. De onafgewerkte ringen worden op een pallet naar de cel gebracht en de robot laadt ze in een verticale CNC-draaibank. Wanneer de bewerking is voltooid, ontlaadt de robotarm het werkstuk en vervangt het door een ander onvoltooid exemplaar.

Oplossing

De systeemintegrator Mikron Plus bood een oplossing aan hun klant door een cel te bouwen met behulp van een FANUC R-2000iC/210L-robot met een payload van 210 kilogram. Mikron gebruikte de 3D Vision Sensor van FANUC om de robot in staat te stellen de ringen te herkennen en op te pakken. Een uitdaging met lange spanen die tijdens het bewerkingsproces werden gegenereerd, werd overwonnen met de CNC Servo Learning Oscillation-functie van FANUC. De functie zorgt voor trillingen tijdens het bewerken, waardoor spanen in kleinere stukken worden afgebroken zonder dat dit ten koste gaat van de nauwkeurigheid.

Resultaat

De klant verhoogde de productiviteit en verlaagde de productiekosten. De robotcel functioneert op een zeer autonome manier, waardoor de afhankelijkheid van arbeid wordt verminderd. Nauwkeurigheid en kwaliteit zijn gegarandeerd.

Over Mikron Plus

Mikron Plus, een systeemintegrator met meer dan 20 jaar ervaring, is gevestigd in Ljubljana, Slovenië, en is gespecialiseerd in CNC-machines en het automatiseren van productieprocessen. Hun ervaren technici maken kant-en-klare automatiseringsoplossingen. Mikron ontwerpt het systeem en implementeert het helemaal tot aan de uiteindelijke, door de klant goedgekeurde oplossing, inclusief installatie, opstarten en opleiding

Omdat er wereldwijd tekorten aan geschoolde arbeidskrachten blijven bestaan, zijn fabrikanten op zoek naar manieren om hun processen te automatiseren. Mikron Plus biedt complete CNC-bewerkingsoplossingen en gebruikt alleen FANUC-robots.

FANUC-systeemintegrator


Franc Zajec, CEO van Mikron Plus, beschrijft de relatie van zijn bedrijf met FANUC.

"Wij zijn een systeemintegrator voor FANUC Adria, met wie we al vanaf het begin samenwerken. Voor robotiseringsprojecten maken we uitsluitend gebruik van FANUC-robots, die bewezen hebben robuust, nauwkeurig en zeer betrouwbaar te zijn. We maken ook gebruik van FANUC's 2D- en 3D Vision Sensors, en onze CNC-machines zijn voornamelijk uitgerust met FANUC-bedieningselementen.

Tomaž Peterlin, Sales Manager, beschrijft het systeem dat Mikron voor zijn klant heeft gemaakt.

"De klant nam contact met ons op met een verzoek om een robotcel te maken voor het bewerken van ringen voor lagers met grotere afmetingen. We hebben een oplossing gemaakt met FANUC’s R-2000iC/210L-robot met een payload van 210 kg. Het is zo ontworpen dat de basismaterialen die op de pallet zijn geladen, in de cel worden gebracht. Met behulp van de 3D Vision Sensor van FANUC herkent en pakt de robot het basismateriaal op met dubbele grijpers en plaatst het op twee verticale CNC-draaibanken en één bewerkingsbank. De cel is uitgerust met een meetsysteem dat 100% controle mogelijk maakt en ervoor zorgt dat alle bewerkte werkstukken aan de eisen voldoen."


Probleem met lange spanen opgelost

Tijdens het testen van de oplossing trad er een probleem op. Peterlin vertelt het verhaal.

"Terwijl we de technologie aan het maken waren, botsen we op een uitdaging met lange spanen. We hebben deze uitdaging opgelost met de Servo Learning Oscillation-functie van FANUC, die zeer effectief bleek te zijn

De Servo Learning Oscillation-functie is een functie van FANUC's CNC om het probleem van grotere, langere stukken metaal die van een werkstuk komen tijdens het bewerkingsproces aan te pakken. Deze grote spanen kunnen uitval van de machine veroorzaken en de kwaliteit van het eindproduct beïnvloeden. De oscillatiefunctie breekt spanen in kleine stukjes, waardoor dergelijke problemen worden voorkomen en de afvalverwijdering wordt vergemakkelijkt, zonder dat de kwaliteit van het eindproduct wordt aangetast.

Dhr. Peterlin drukt zijn tevredenheid uit over de resultaten.

Met onze oplossing van de robotcel heeft de klant de productiviteit verhoogd en de productiekosten verlaagd. Een hoge bedrijfsautonomie is gegarandeerd en alle componenten zijn als geheel verbonden in overeenstemming met Industry 4.0. En dankzij de ingebouwde FANUC-componenten zijn kwaliteit en betrouwbaarheid gegarandeerd