Twee verschillende compactrobots voor flexibel vullen van blisterverpakkingen
Flexlink combineerde een deltarobot en een antropomorfe robot (vervaardigd door FANUC) voor het implementeren van een innovatief, automatisch vulsysteem voor blisterverpakkingen op farmaceutisch gebied.
De verwerking van materialen van de ene naar de andere machine op een productielijn is een van de belangrijkste deskundigheden van Flexlink. Sinds zijn beroemde transportbanden biedt het bedrijf nu verschillende gerobotiseerde en volkomen afgestemde oplossingen voor het optimaliseren van de stroom materialen en informatie binnen de productieprocessen: van kleine installaties tot complete opstellingen.
Het bedrijf, dat nu onderdeel is van de Coesia group, kent een lange traditie en heeft veel kennis over gerobotiseerde oplossingen voor verschillende toepassingsgebieden: van cosmetica tot farmaceutica, van consumentenproducten tot elektronische kaartjes.
Andrea Sambuy, CEO van Flexlink in Italië en de opkomende landen, verwoordt het zo: "De Coesia group biedt een complete serie geautomatiseerde verpakkingsmachines en industriële verwerkingsoplossingen. Flexlink behoort tot de afdeling IPS (Industrial Process Solutions), die voornamelijk gaat over het beheer van de productstroom tussen twee machines op een productielijn."
Flexibiliteit en compactheid voor medische toepassingen.
Een voorbeeld van innovatief gebruik van gerobotiseerde oplossingen in combinatie met een lopende band is de toepassing die Flexlink ontwikkelde voor een belangrijke producent van medische apparatuur die de productiviteit wilde verhogen. Flexlink wilde de assemblagelijn op een effectievere manier verbinden, waardoor een hogere productiviteit werd verkregen in vergelijking met eerdere activiteiten, die alleen handmatig werden afgehandeld. Tegelijk moesten door het implementeren van meer kwaliteitscontrole vastlopers worden voorkomen die werden veroorzaakt door producten die niet op de juiste manier werden neergezet. Het te verwerken stuk wordt, afhankelijk van de gekozen productiebatch, afgesloten met een deksel van een andere kleur, die de lengte en grootte ervan aangeeft.
De eigenaardigheid voor de hantering van dit stuk is dat een unieke positionering wordt vereist. Het kan niet eenvoudigweg worden verplaatst en neergezet, sommige elementen moeten op een bepaalde manier worden gevouwen en vervolgens behoedzaam in de verpakking worden gedrukt.
Een bijkomend probleem dat men in de loop van dit project moest aanpakken, was de verlangde werksnelheid die op 60 stukken per minuut moest komen.
Een robot voor iedereen.
Flexlink koos voor een oplossing met uitzonderlijk geavanceerde robots van twee typen: een deltarobotmodel FANUC M-1iA en een antropomorfe FANUC-robot LR Mate 200iD, beide ondersteund door een visueel systeem van het type iRvision.
De eerste robot pakt de bewegende stukken op en biedt die in bulk aan op de lopende band. De robot is uitgerust met een visueel systeem dat het automatisch ophalen geleidt van het stuk dat op een ongeordende positie en stand op de band wordt gezet. Hetzelfde visuele systeem voert ook een kwaliteitscontrole uit op elk stuk dat op de band komt. Wanneer dit afwijkend is, blijft het stuk op de band staan om aan het eind ervan te worden afgedankt.
Wanneer het stuk eenmaal is opgehaald, plaatst de FANUC M-1iA-robot dit op een tussenband die wordt geactiveerd door stappenmotoren, zodat dit op de juiste wijze wordt geplaatst in het oppakgedeelte.
Op dit punt grijpt de antropomorfe FANUC LR Mate 200iD-robot, die is voorzien van een dubbele grijpklem, in door de twee stukken behoedzaam te verplaatsen en in de verpakking te stoppen. Het visuele systeem voert, wanneer dit is gecombineerd met de tweede robot, nog een controle uit om een onjuiste stand te voorkomen.
"De keuze van een compacte deltarobot voor de eerste oppaktaak kwam voort uit de noodzaak om de beschikbare ruimte te benutten en uitstekende prestatieniveaus te halen voor snelheid en precisie", aldus Davide Zuffa, Engineering Manager van Flexlink. De FANUC M-1iA-robot werd ontwikkeld voor dit soort projecten, waarbij kleine objecten met hoge snelheden en nauwkeurigheid moeten worden verplaatst en geassembleerd. Het is een uiterst compact model met een werkdiameter van 280 mm, die belastingen tot 500 g aankan. Door dit te combineren met het visuele systeem is het niet meer noodzakelijk de objecten op een bepaalde manier te plaatsen voordat de robot deze oppakt. De robot vindt de stukken uit zichzelf. Zuffa vervolgt: "Hierdoor konden we afzien van verdere transportbanden en apparaten die de stukken moesten ordenen, en ook van een reeks andere elementen die het lopendebandsysteem complexer en omslachtiger zouden hebben gemaakt. Bovendien kan het wijzigen van de productie-opstelling gemakkelijk worden uitgevoerd. We hoeven alleen maar de software te veranderen om alle soorten producten te kunnen verplaatsen. Onze oplossing is geheel universeel en levert een aanzienlijk voordeel op als het gaat om de compactheid van het uiteindelijke systeem."
De gehele machine meet zo'n 3 m en bestaat uit twee robots die zo zijn geplaatst dat de operator gemakkelijk toegang heeft, ook voor de periodieke reinigingsbeurten.
De compactheid en lichtheid zijn twee belangrijke kenmerken van de antropomorfe FANUC LR Mate 200iD-robot, die is vervaardigd van een aluminiumlegering, met een totaalgewicht van 20 kg en belastbaar tot 7 kg met een bereik van 700 mm. Zuffa legt uit: "Door de uitstekende laadcapaciteit van de LR Mate 200iD-robot zijn we in staat de eenvoudige beweging bij het vullen van de blister goed uit te voeren door dit op twee stukken tegelijk te doen, wat essentieel is om de vereiste cyclustijd voor dit project te verkrijgen. In dit geval volgt het visuele systeem niet, maar regelt het de kwaliteit in het plaatsingsgedeelte. Dankzij de opgedane ervaring en de eenvoudige configuratie van de iRVision-software was het niet moeilijk om ons gestelde doel te behalen."
Een winnende samenwerking
De ervaring van Flexlink met gerobotiseerde oplossingen vormde samen met de kwaliteit van de producten en ondersteunende diensten van FANUC een winnende combinatie. Deze droeg bij aan de extreme successen van de geïmplementeerde oplossing, die nu al geruime tijd in drie ploegendiensten werkt. De eindafnemer repliceerde de oplossing vanwege de uitstekende prestaties die ermee worden bereikt.
Zuffa benadrukt: "De producten van FANUC hebben steeds gezorgd voor optimale prestaties en functionaliteit, maar de menselijke factor maakt een nog groter verschil uit. De relatie met de technische dienst is uitstekend en verloopt op basis van maximale samenwerking en effectiviteit."
Met deze machine voor Flexlink hebben we de basis gelegd die nodig is voor beladingsoplossingen van blisters op een internationaal niveau: uiterst flexibel en productief en snel aanpasbaar aan de verschillende, specifieke eisen van de klanten op verschillende markten.
Sambuy concludeert: "Het is een belangrijk element dat past in de mondiale synergie van de Coesia Group. Het doel is om over alle elementen te beschikken die van pas komen bij het leveren van een complete productielijn aan de grote, multinationale bedrijven, van de eerste verwerking van het basisproduct tot het uiteindelijke laden ervan op een pallet. Er zijn al talloze samenwerkingsverbanden actief binnen de bedrijven van onze groep, waardoor we hun respectievelijke deskundigheid kunnen benutten. Hieronder vallen ook de leveranciers die zorgen voor de flexibiliteit en het reactievermogen die nodig zijn om te concurreren op de mondiale markt. Het is erg gemakkelijk om samen te werken met FANUC. Het is een bedrijf dat, naast het leveren van kwaliteitsproducten, het vermogen laat zien om effectief te reageren op onze eisen en klaar te staan met ondersteuning. Het gezamenlijke doel is tevreden klanten, omdat die betrouwbare en consistente oplossingen verwachten voor al hun behoeften."
