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Aufgabe

Automatisiert wurde die Bearbeitung großer Lagerringe mit einer Roboterzelle. Auf einer Palette werden die unbearbeiteten Ringe zur Zelle gebracht und vom Roboter auf eine vertikale CNC-Drehbank geladen. Nach der Bearbeitung wird das fertige Werkstück vom Roboterarm entladen und durch ein unbearbeitetes ersetzt.

Lösung

In der von Mikron Plus gebauten Zelle befindet sich ein R-2000iC/210L Roboter von FANUC mit einer Ladekapazität von 210 kg. Die unbearbeiteten Ringe werden vom Roboter mittels 3D-Vision-Sensoren von FANUC erkannt und gegriffen. Das bearbeitungsbedingte Problem langer Späne wurde mit der CNC-Funktion »Servo Learning Oscillation« von FANUC behoben. Die Späne werden während der Bearbeitung durch die Vibrationsfunktion zerkleinert, ohne Verlust von Genauigkeit.

Ergebnis

Die Produktivität wurde gesteigert und Produktionskosten des Kunden gesenkt. Durch die hochgradig autonom arbeitende Roboterzelle wird die Abhängigkeit von Arbeitskraft reduziert. Genauigkeit und Qualität sind garantiert.

Über Mikron Plus

Mikron Plus ist ein Systemintegrator mit über 20 Jahren Erfahrung und Sitz in Ljubljana, Slowenien und Spezialisierung auf CNC-Maschinen und Automatisierung von Produktionsverfahren. Die erfahrenen Ingenieure erstellen schlüsselfertige Automatisierungen. Zunächst wird das System von Mikron konzipiert. Dann folgt die Umsetzung bis zur Abnahme durch den Kunden, inklusive Montage, Inbetriebnahme und Schulung.

Qualifizierte Arbeitskräfte sind weltweit weiterhin knapp. Darum wollen Hersteller Prozesse automatisieren. Mikron Plus bietet komplette CNC-Bearbeitungstechnik mit FANUC-Robotern.

FANUC Systemintegrator


Franc Zajec, CEO, Mikron Plus beschreibt die Beziehung mit FANUC.

»Wir haben als Systemintegrator von Anfang an mit FANCU Adria zusammengearbeitet. Die robusten, präzisen und äußerst zuverlässigen Roboter von FANUC sind Teil all unserer Robotisierungen. Wir verwenden auch 2D und 3D Vision-Sensoren von FANUC und FANUC-Steuerungen für die meisten CNC-Maschinen.

Vertriebsleiter Tomaž Peterlin beschreibt das von Mikron gebaute System.

»Wir wurden mit einer Roboterzelle beauftragt, um große Lagerringe zu bearbeiten. Kernkomponente unsere Lösung ist ein R-2000iC/210L Roboter von FANUC mit einer Ladekapazität von 210 kg. Vom Bediener werden Rohmaterialien auf eine Palette geladen und zur Zelle gebracht. Die Teile werden vom Roboter mittel 3D Vision-Sensoren von FANUC erkannt und mit Doppelgreifern auf zwei vertikalen CNC-Drehbänken und einem Bearbeitungszentrum platziert. Dass alle Werkstücke den Anforderungen genügen, wird durch ein Messsystem der Zelle lückenlos kontrolliert und sichergestellt.


Probleme mit Spanlänge gelöst

Beim Testen der Lösung ist ein Problem aufgetreten. Mehr davon von Herrn Peterlin:

Bei der Einrichtung der Technologie waren die langen Späne ein Problem. Mit Servo Learning Oscillation, eine Funktion von FANUC, konnten wir das Problem aber restlos beseitigen.

Die Funktion ist Teil des CNC von FANUC und dient dazu, Probleme zu beheben, die sich während der Bearbeitung aus größeren oder längeren Metallspäne von Werkstücken ergeben. Große Späne können zu Abstellzeiten führen und die Qualität des fertigen Produkts beeinträchtigen. Um dies zu verhindern, werden Späne durch die Oszillationsfunktion zerkleinert, was auch die Abfallentsorgung erleichtert, ohne Qualitätseinbußen am Endprodukt.

Herr Peterlin zeigte sich mit den Ergebnissen zufrieden.

Durch unsere Roboterzelle wurde die Produktivität gesteigert und Produktionskosten des Kunden gesenkt. Hochgradig autonomer Betrieb ist garantiert und alle Komponenten sind nach Industrie 4.0-Standard miteinander verbunden. Qualität und Zuverlässigkeit sind durch die integrierten FANUC-Komponenten garantiert.